[發明專利]一種船舶方向盤快速輪的自動裝配設備

有效

• 申請號: 201810773073.2
• 申請日: 2018-07-14
• 公開（公告）號: CN108544213B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 于瑋
• 申請（專利權）人: 平慶義
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛東

本發明涉及船舶相關領域，特別涉及一種船舶方向盤快速輪的自動裝配設備，包括有底座，還包括有軸承及助力球上料工位、安裝工位、卡箍上料及工件卸料工位、定位工位和定位治具，所述定位治具安裝在底座的中間位置，助力球上料工位、安裝工位、卡箍上料及工件卸料工位、定位工位沿著定位治具圓周方向依次安裝在底座上，所述軸承及助力球上料工位包括有用于軸承和助力球上料的第一機械臂，安裝工位包括有用于組裝工件的裝配機械臂，卡箍上料及工件卸料工位包括有用于卡箍上料和工件卸料的第二機械臂，定位工位包括有定位機械臂，解決裝配耗時問題提高產量，通過設備的往復運動降低殘次品的數量。

技術領域

本發明涉及船舶相關領域，特別涉及一種船舶方向盤快速輪的自動裝配設備。

背景技術

船舶方向盤快速輪是一種用于駕駛船舶是的一種轉向輔助工具，現在市面上99%的船舶方向盤都有助力，機械式液壓動力轉向系統；電子液壓助力轉向系統；電動助力轉向系統，這里先不來說哪種好與壞。雖然都有助力但轉起來依然有很凝重的感覺。一般兩只手都用上才能打一圈，如果趕上來電話，也許還得單手打輪。但是裝上船舶方向盤快速輪后，一只手就能輕輕松松打上一圈。這是因為船舶方向盤快速輪通過物理原理，把分散于整個方向盤上的力更多地集中在一個位置，操縱起來就會得心應手。尤其是泊位的時候，一只手就可以非常快的完成轉向操作。

船舶方向盤快速輪一般是通過上卡箍和下卡箍將方向盤卡在，在上卡箍上設置助力球，助力球與上卡箍的連接處通過軸承，使得在轉向時非常省力氣。

但是現有技術中的船舶方向盤快速輪均是采用人工裝配，這種裝配方式耗費的時間多，工人的成本高，而且不能得到量產，所以有必要設計一種用于船舶方向盤快速輪的自動裝配設備，解決裝配耗時問題提高產量，通過設備的往復運動降低殘次品的數量。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種船舶方向盤快速輪的自動裝配設備，軸承及助力球上料工位、安裝工位、卡箍上料及工件卸料工位和定位工位之間的相互配合和定位治具的輔助定位，完成了船舶方向盤快速輪的自動裝配工作，解決裝配的效率不高的問題提高了產量，通過設備的往復運動降低殘次品的數量。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：一種船舶方向盤快速輪的自動裝配設備，包括有底座，還包括有軸承及助力球上料工位、安裝工位、卡箍上料及工件卸料工位、定位工位和定位治具，所述定位治具安裝在底座的中間位置，軸承及助力球上料工位、安裝工位、卡箍上料及工件卸料工位、定位工位沿著定位治具圓周方向依次安裝在底座上，所述軸承及助力球上料工位包括有用于軸承和助力球上料的第一機械臂、軸承上料器和助力球上料器，軸承上料器和助力球上料器分別設置在第一機械臂的一側，安裝工位包括有用于組裝工件的裝配機械臂，卡箍上料及工件卸料工位包括有用于卡箍上料和工件卸料的第二機械臂、卡箍上料組件和工件卸料滑槽，卡箍上料組件和工件卸料滑槽分別設置在第二機械臂的一側，定位工位包括有用于輔助第一機械臂和第二機械臂的定位機械臂；

所述定位治具包括有旋轉組件、承托組件和承載組件，所述承載組件包括有矩形底板、支撐裝置和四根安裝柱，所述矩形底板呈水平狀態安裝在旋轉組件的頂端，四根所述安裝柱各自豎直安裝在底板的一個角的頂端，每個安裝柱上還套設有一個復位彈簧，支撐裝置固定安裝在矩形底板的中間位置；

所述支撐裝置包括有矩形支撐板、卡箍抵緊器和四根限位柱，矩形支撐板呈水平狀態安裝在矩形底板的頂端，四根所述限位柱各自豎直安裝在矩形支撐板的一個角的頂端，卡箍抵緊器呈豎直狀態安裝在矩形支撐板的中間位置，卡箍抵緊器的頂端還設置有用于抵觸卡箍的弧形抵觸板；

所述承托組件包括有矩形承托板和兩個旋轉下壓氣缸，矩形承托板的四個角分別設置有一個第一通孔，每個第一通孔套在一根安裝柱上，第一通孔與安裝柱滑動配合，所述矩形承托板的中間位置還設置有供卡箍抵緊器穿過的第二通孔，矩形承托板的頂端位于第二通孔的兩側分別設置有一個用于固定卡箍的限位塊，兩個所述旋轉下壓氣缸分別設置在矩形承托板頂端的兩側。