[發(fā)明專(zhuān)利]一種船舶方向盤(pán)快速輪的自動(dòng)裝配設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810773073.2
• 申請(qǐng)日: 2018-07-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108544213B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于瑋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 平慶義
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/027
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 北京捷誠(chéng)信通專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛(wèi)東

本發(fā)明涉及船舶相關(guān)領(lǐng)域，特別涉及一種船舶方向盤(pán)快速輪的自動(dòng)裝配設(shè)備，包括有底座，還包括有軸承及助力球上料工位、安裝工位、卡箍上料及工件卸料工位、定位工位和定位治具，所述定位治具安裝在底座的中間位置，助力球上料工位、安裝工位、卡箍上料及工件卸料工位、定位工位沿著定位治具圓周方向依次安裝在底座上，所述軸承及助力球上料工位包括有用于軸承和助力球上料的第一機(jī)械臂，安裝工位包括有用于組裝工件的裝配機(jī)械臂，卡箍上料及工件卸料工位包括有用于卡箍上料和工件卸料的第二機(jī)械臂，定位工位包括有定位機(jī)械臂，解決裝配耗時(shí)問(wèn)題提高產(chǎn)量，通過(guò)設(shè)備的往復(fù)運(yùn)動(dòng)降低殘次品的數(shù)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及船舶相關(guān)領(lǐng)域，特別涉及一種船舶方向盤(pán)快速輪的自動(dòng)裝配設(shè)備。

背景技術(shù)

船舶方向盤(pán)快速輪是一種用于駕駛船舶是的一種轉(zhuǎn)向輔助工具，現(xiàn)在市面上99%的船舶方向盤(pán)都有助力，機(jī)械式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，這里先不來(lái)說(shuō)哪種好與壞。雖然都有助力但轉(zhuǎn)起來(lái)依然有很凝重的感覺(jué)。一般兩只手都用上才能打一圈，如果趕上來(lái)電話，也許還得單手打輪。但是裝上船舶方向盤(pán)快速輪后，一只手就能輕輕松松打上一圈。這是因?yàn)榇胺较虮P(pán)快速輪通過(guò)物理原理，把分散于整個(gè)方向盤(pán)上的力更多地集中在一個(gè)位置，操縱起來(lái)就會(huì)得心應(yīng)手。尤其是泊位的時(shí)候，一只手就可以非?？斓耐瓿赊D(zhuǎn)向操作。

船舶方向盤(pán)快速輪一般是通過(guò)上卡箍和下卡箍將方向盤(pán)卡在，在上卡箍上設(shè)置助力球，助力球與上卡箍的連接處通過(guò)軸承，使得在轉(zhuǎn)向時(shí)非常省力氣。

但是現(xiàn)有技術(shù)中的船舶方向盤(pán)快速輪均是采用人工裝配，這種裝配方式耗費(fèi)的時(shí)間多，工人的成本高，而且不能得到量產(chǎn)，所以有必要設(shè)計(jì)一種用于船舶方向盤(pán)快速輪的自動(dòng)裝配設(shè)備，解決裝配耗時(shí)問(wèn)題提高產(chǎn)量，通過(guò)設(shè)備的往復(fù)運(yùn)動(dòng)降低殘次品的數(shù)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種船舶方向盤(pán)快速輪的自動(dòng)裝配設(shè)備，軸承及助力球上料工位、安裝工位、卡箍上料及工件卸料工位和定位工位之間的相互配合和定位治具的輔助定位，完成了船舶方向盤(pán)快速輪的自動(dòng)裝配工作，解決裝配的效率不高的問(wèn)題提高了產(chǎn)量，通過(guò)設(shè)備的往復(fù)運(yùn)動(dòng)降低殘次品的數(shù)量。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：一種船舶方向盤(pán)快速輪的自動(dòng)裝配設(shè)備，包括有底座，還包括有軸承及助力球上料工位、安裝工位、卡箍上料及工件卸料工位、定位工位和定位治具，所述定位治具安裝在底座的中間位置，軸承及助力球上料工位、安裝工位、卡箍上料及工件卸料工位、定位工位沿著定位治具圓周方向依次安裝在底座上，所述軸承及助力球上料工位包括有用于軸承和助力球上料的第一機(jī)械臂、軸承上料器和助力球上料器，軸承上料器和助力球上料器分別設(shè)置在第一機(jī)械臂的一側(cè)，安裝工位包括有用于組裝工件的裝配機(jī)械臂，卡箍上料及工件卸料工位包括有用于卡箍上料和工件卸料的第二機(jī)械臂、卡箍上料組件和工件卸料滑槽，卡箍上料組件和工件卸料滑槽分別設(shè)置在第二機(jī)械臂的一側(cè)，定位工位包括有用于輔助第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂的定位機(jī)械臂；

所述定位治具包括有旋轉(zhuǎn)組件、承托組件和承載組件，所述承載組件包括有矩形底板、支撐裝置和四根安裝柱，所述矩形底板呈水平狀態(tài)安裝在旋轉(zhuǎn)組件的頂端，四根所述安裝柱各自豎直安裝在底板的一個(gè)角的頂端，每個(gè)安裝柱上還套設(shè)有一個(gè)復(fù)位彈簧，支撐裝置固定安裝在矩形底板的中間位置；

所述支撐裝置包括有矩形支撐板、卡箍抵緊器和四根限位柱，矩形支撐板呈水平狀態(tài)安裝在矩形底板的頂端，四根所述限位柱各自豎直安裝在矩形支撐板的一個(gè)角的頂端，卡箍抵緊器呈豎直狀態(tài)安裝在矩形支撐板的中間位置，卡箍抵緊器的頂端還設(shè)置有用于抵觸卡箍的弧形抵觸板；

所述承托組件包括有矩形承托板和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)下壓氣缸，矩形承托板的四個(gè)角分別設(shè)置有一個(gè)第一通孔，每個(gè)第一通孔套在一根安裝柱上，第一通孔與安裝柱滑動(dòng)配合，所述矩形承托板的中間位置還設(shè)置有供卡箍抵緊器穿過(guò)的第二通孔，矩形承托板的頂端位于第二通孔的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)用于固定卡箍的限位塊，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)下壓氣缸分別設(shè)置在矩形承托板頂端的兩側(cè)。