[發明專利]一種船舶方向盤快速輪的自動裝配設備

有效

• 申請號: 201810773073.2
• 申請日: 2018-07-14
• 公開（公告）號: CN108544213B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 于瑋
• 申請（專利權）人: 平慶義
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛東

1.一種船舶方向盤快速輪的自動裝配設備，包括有底座(6)，其特征在于：還包括有軸承及助力球上料工位(1)、安裝工位(2)、卡箍上料及工件卸料工位(3)、定位工位(4)和定位治具(5)，所述定位治具(5)安裝在底座(6)的中間位置，軸承及助力球上料工位(1)、安裝工位(2)、卡箍上料及工件卸料工位(3)、定位工位(4)沿著定位治具(5)圓周方向依次安裝在底座(6)上，所述軸承及助力球上料工位(1)包括有用于軸承和助力球上料的第一機械臂(1a)、軸承上料器(1b)和助力球上料器(1c)，軸承上料器(1b)和助力球上料器(1c)分別設置在第一機械臂(1a)的一側，安裝工位(2)包括有用于組裝工件的裝配機械臂(2a)，卡箍上料及工件卸料工位(3)包括有用于卡箍上料和工件卸料的第二機械臂(3a)、卡箍上料組件(3b)和工件卸料滑槽(3c)，卡箍上料組件(3b)和工件卸料滑槽(3c)分別設置在第二機械臂(3a)的一側，定位工位(4)包括有用于輔助第一機械臂(1a)和第二機械臂(3a)的定位機械臂(4a)；

所述定位治具(5)包括有旋轉組件(5a)、承托組件(5c)和承載組件(5b)，所述旋轉組件(5a)包括有旋轉軸(5a1)、旋轉圓盤(5a2)和旋轉電機(5a3)，旋轉軸(5a1)呈豎直狀態設置在底座(6)的上方，旋轉軸(5a1)的底端穿過底座(6)并且旋轉軸(5a1)的外壁設置有旋轉軸承(5a4)，旋轉軸(5a1)通過旋轉軸承(5a4)與底座(6)軸接，旋轉軸(5a1)的底端設置有從動齒輪(5a5)，旋轉圓盤(5a2)呈水平狀態安裝在旋轉軸(5a1)的頂端，旋轉電機(5a3)安裝在底座(6)的底端，旋轉電機(5a3)的輸出端設置有主動齒輪(5a6)，主動齒輪(5a6)與從動齒輪(5a5)嚙合，所述承載組件(5b)的矩形底板(5b1)安裝在旋轉圓盤(5a2)的頂端，用于承載工件的承載組件(5b)安裝在承托組件(5c)上；

旋轉組件(5a)通過旋轉電動的工作旋轉電動輸出軸上的主動齒輪(5a6)帶動旋轉軸(5a1)底端的從動齒輪(5a5)使得旋轉圓盤(5a2)旋轉，旋轉電機(5a3)為步進電機，在裝配機械臂(2a)安裝軸承或者助力球時，旋轉圓盤(5a2)上的承托組件(5c)和承載組件(5b)以及工件一起旋轉，使得安裝力受力均勻；

所述承載組件(5b)包括有矩形底板(5b1)、支撐裝置(5b4)和四根安裝柱(5b2)，所述矩形底板(5b1)呈水平狀態安裝在旋轉圓盤(5a2)的頂端，進而實現矩形底板(5b1)呈水平狀態安裝在旋轉組件(5a)的頂端，四根所述安裝柱(5b2)各自豎直安裝在底板的一個角的頂端，每個安裝柱(5b2)上還套設有一個復位彈簧(5b3)，支撐裝置(5b4)固定安裝在矩形底板(5b1)的中間位置；

通過矩形底板(5b1)的承托，將定位柱和支撐裝置(5b4)安裝，定位柱是用于承托組件(5c)上下滑動在定位柱的外壁套設復位彈簧(5b3)，當安裝結束時復位彈簧(5b3)將承托組件(5c)頂起回復到原先的位置，支撐裝置(5b4)為了安裝時配合裝配機械臂(2a)起到抵緊的作用；

所述支撐裝置(5b4)包括有矩形支撐板(5b41)、卡箍抵緊器(5b42)和四根限位柱(5b43)，矩形支撐板(5b41)呈水平狀態安裝在矩形底板(5b1)的頂端，四根所述限位柱(5b43)各自豎直安裝在矩形支撐板(5b41)的一個角的頂端，卡箍抵緊器(5b42)呈豎直狀態安裝在矩形支撐板(5b41)的中間位置，卡箍抵緊器(5b42)的頂端還設置有用于抵觸卡箍的弧形抵觸板(5b44)；

所述承托組件(5c)包括有矩形承托板(5c1)和兩個旋轉下壓氣缸(5c2)，矩形承托板(5c1)的四個角分別設置有一個第一通孔(5c3)，每個第一通孔(5c3)套在一根安裝柱(5b2)上，第一通孔(5c3)與安裝柱(5b2)滑動配合，所述矩形承托板(5c1)的中間位置還設置有供卡箍抵緊器(5b42)穿過的第二通孔(5c4)，矩形承托板(5c1)的頂端位于第二通孔(5c4)的兩側分別設置有一個用于固定卡箍的限位塊(5c4)，兩個所述旋轉下壓氣缸(5c2)分別設置在矩形承托板(5c1)頂端的兩側；卡箍被放置在矩形承托板(5c1)上卡在兩個限位塊(5c4)之間，在用兩個旋轉下壓氣缸(5c2)將其壓緊，第二通孔(5c4)是供卡箍抵緊器(5b42)穿過用的。