[發明專利]用于檢測封閉件的未閉鎖狀況的系統及方法

有效

• 申請號: 201810771029.8
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN109281556B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: B·阮伯萊酷;J·R·諾維茨基;A·F·沃爾帕托;T·拉澤羅利馬;J·C·奧凱恩
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: E05B81/66
• 分類號: E05B81/66;E05F15/40;B60Q9/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王麗輝

機動車輛包括相對于封閉件框架進行布置以選擇性地覆蓋車輛的開口的封閉件。車輛還包括被配置成使封閉件在多個位置之間移動的致動器以及被配置成檢測封閉件在多個位置之間的運動的第一傳感器，其中該多個位置包括打開位置以及閉合位置。此外，車輛還包括具有接合狀態以及松開狀態的閂鎖組件，當處于接合狀態中時，封閉件保持在閉合位置中，而當處于松開狀態中時，封閉件可在多個位置之間移動。第二傳感器被配置成檢測閂鎖組件的接合狀態或松開狀態。車輛進一步包括控制器，該控制器被配置成響應于第一傳感器檢測到封閉件在多個位置之間的運動且第二傳感器檢測到閂鎖組件處于接合狀態中而提供診斷信號。

技術領域

本公開涉及機動車輛，具體涉及用于機動車輛的自動關閉系統。

背景技術

車輛通常設有用于在駕駛循環期間保護車輛內容物并使得能夠從車輛進出的封閉件。封閉件通常安裝在主體上，并可在打開位置與閉合位置之間進行樞轉。示例性封閉件包括駕駛員門、乘客門以及后部提升門。給定封閉件的尺寸、幾何結構以及位置可基于車輛平臺以及封閉件的用途而有所不同。

發明內容

根據本公開的機動車輛包括限定車輛的開口的封閉件框架以及相對于該封閉件框架進行布置以選擇性地覆蓋該開口的封閉件。封閉件具有多個位置，這些位置包括閉合位置以及打開位置。車輛還包括被配置成使封閉件在多個位置之間移動的致動器以及被配置成檢測封閉件在多個位置之間的運動的第一傳感器。此外，車輛還包括閂鎖組件。閂鎖組件包括與封閉件相關聯的第一部件以及與封閉件框架相關聯的第二部件。第一部件以及第二部件可在接合狀態下進行聯接以將封閉件保持在閉合位置中，并可在松開狀態下彼此脫開以允許封閉件在多個位置之間移動。第二傳感器被配置成檢測閂鎖組件的接合狀態或松開狀態。車輛進一步包括控制器。控制器被配置成響應于第一傳感器檢測到封閉件在多個位置之間的運動且第二傳感器檢測到閂鎖組件處于接合狀態中而提供診斷信號。

在示例性實施例中，閂鎖組件包括主閂鎖以及副閂鎖，且第二傳感器包括與主閂鎖相關聯的第一開關以及與副閂鎖相關聯的第二開關。

在示例性實施例中，第一傳感器包括與致動器相關聯的霍爾效應編碼器。

在示例性實施例中，控制器被進一步配置成響應于第一傳感器檢測到封閉件在多個位置之間的運動且第二傳感器檢測到閂鎖組件處于接合狀態中而命令致動器使封閉件朝著打開位置移動預定距離。控制器還被配置成檢測致動器停機狀況，以及進一步響應于檢測到致動器停機狀況而提供診斷信號。

在示例性實施例中，車輛還包括被配置成選擇性地脫開閂鎖組件的閂鎖致動器。在該實施例中，控制器被進一步配置成響應于第一傳感器檢測到封閉件在多個位置之間的運動且第二傳感器檢測到閂鎖組件處于接合狀態中而命令閂鎖致動器使閂鎖組件脫開。控制器還被配置成命令致動器使封閉件朝著閉合位置移動預定距離，以及在命令致動器使封閉件移動預定距離之后，進一步響應于第一傳感器檢測到封閉件在多個位置之間的運動且第二傳感器檢測到閂鎖組件處于接合狀態中而提供診斷信號。

在示例性實施例中，車輛還包括人機界面。在該實施例中，診斷信號包括經由人機界面傳遞的音頻通知、可視通知或觸覺通知。

在示例性實施例中，車輛還包括無線通信接口，其中診斷信號包括經由無線通信接口傳遞至遠程操作員的警報。

用于控制根據本公開的車輛的方法包括使車輛具有被配置成檢測封閉件的運動的第一傳感器、被配置成檢測閂鎖組件的接合狀態或松開狀態的第二傳感器以及與第一傳感器、第二傳感器和致動器進行通信的控制器，其中控制器被編程有閂鎖診斷協議。方法還包括經由第一傳感器接收指示封閉件的運動的第一信號。另外，方法還包括經由第二傳感器接收指示閂鎖組件處于接合狀態中的第二信號。方法進一步包括響應于第一信號指示運動超出閾值且第二信號指示閂鎖組件處于接合狀態中而根據閂鎖診斷協議自動地操作控制器。

在示例性實施例中，使車輛具有第一傳感器的操作包括使車輛具有被配置成控制封閉件的運動的致動器以及與該致動器相關聯的霍爾效應編碼器。