[發明專利]一種攝影機器人上位機多種控制的實現方法

在審

• 申請號: 201810770793.3
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN109143899A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 姜恒;秦華旺;顧春亮
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 封睿

本發明公開了一種攝影機器人上位機多種控制的實現方法，包括模擬控制臺和預置/時間軸模式，其中模擬控制臺模式根據軌道車、搖移、伸縮柱、俯仰、變焦和聚焦狀態，及其對應的速度控制攝影機器人動作，所述預置/時間軸模式根據拍攝畫面位置信息和對應的速度控制攝影機器人動作。本發明能夠根據不同的應用場景需要選擇合適的控制方式，大大增加了節目拍攝的靈活性，減輕了攝影師的工作量，提高了節目錄制質量和效率。

技術領域

本發明涉及攝影機器人的控制技術，特別涉及一種攝影機器人上位機多種控制的實現方法。

背景技術

近年來，隨著科技的不斷發展，人民生活水平不斷提高，對精神文化的追求也更加迫切，影視節目的錄制也越來越普遍化。大型晚會、綜藝節目以及具有國際影響力的體育賽事的實況直播越來越受到更多的關注。對于這些節目的錄制經常需要進行遠程拍攝，為了豐富電視節目的拍攝效果，增強畫面的沖擊力，這對攝影師和攝影設備提出了更高的技術要求。為了到達完美效果，一個鏡頭可能需要重復拍攝多遍。但是這樣重復拍攝會消耗攝影師大量的精力和時間，引入人為誤差，拍攝效率低，拍攝效果差。

發明內容

本發明的目的在于提供攝影機器人上位機多種控制的實現方法，減輕了攝影師工作的壓力，提高工作效率和效果

實現本發明目的的技術解決方案為：一種攝影機器人上位機多種控制的實現方法，包括模擬控制臺和預置/時間軸模式，其中模擬控制臺模式根據軌道車、搖移、伸縮柱、俯仰、變焦和聚焦狀態，及其對應的速度控制攝影機器人動作，所述預置/時間軸模式根據拍攝畫面位置信息和對應的速度控制攝影機器人動作。

本發明與現有技術相比，其顯著效果為：本發明能夠根據不同的應用場景需要選擇合適的控制方式，對于一些需要實時性的遠程操作，選擇模擬控制臺的方式；對于需要重復性拍攝相同畫面的操作，選擇預置/時間軸的方式，大大增加了節目拍攝的靈活性，減輕了攝影師的工作量，提高了節目錄制質量和效率。

附圖說明

圖1是本發明攝影機器人上位機多種控制的實現方法的原理框圖。

圖2是本發明模擬控制的界面設計。

圖3是本發明預置區域的界面設計。

圖4是本發明時間軸區域的界面設計。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步說明本發明方案。

本發明利用Qt框架來實現攝影機器人上位機的多種控制功能設計。Qt是一個跨平臺C++圖形用戶界面的應用程序開發框架，是面向對象的。它既可以開發GUI程序，也可用于開發非GUI程序，比如控制臺工具和服務器等。它的信號與槽機制使得對象之間的通信變得更加方便與安全，同時運行效率可以得到保證。

如圖1所示，攝影機器人上位機的多種控制實現方法，包括模擬控制臺和預置/時間軸模式，其中模擬控制臺模式根據軌道車、搖移、伸縮柱、俯仰、變焦和聚焦狀態，及其對應的速度控制攝影機器人動作，所述預置/時間軸模式根據拍攝畫面位置信息和對應的速度控制攝影機器人動作。

作為一種具體實施方式，所述模擬控制臺模式采用滑塊與標尺的形式來模擬各個驅動軸，模擬控制的界面設計如圖2所示，具體實現過程為：

步驟1、將軌道車、搖移、伸縮柱、俯仰、變焦和聚焦狀態分別表示成一對滑塊與標尺；

步驟2、根據上述各驅動軸對應的速度取值設置標尺的范圍；

步驟3、設置滑塊的鼠標處理事件，從而實時獲取滑塊所對應的離散速度值；