[發明專利]具有可拆卸末端器械的操作臂在審
| 申請號： | 201810770686.0 | 申請日： | 2018-07-13 |
| 公開（公告）號： | CN109009459A | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發明（設計）人： | 王建辰;其他發明人請求不公開姓名 | 申請（專利權）人： | 深圳市精鋒醫療科技有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/37 | 分類號： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518172 廣東省深圳市龍崗區龍城街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動組件 末端器械 夾持 夾持部 連接組件 操作臂 可拆卸 可拆卸連接 驅動 配合 | ||
1.一種具有可拆卸末端器械的操作臂，其特征在于，包括：
連接組件；
驅動組件；
末端器械，與所述連接組件相連接，包括夾持部及與所述夾持部連接的夾持驅動組件，所述夾持驅動組件與所述驅動組件連接，以驅動所述夾持部配合夾持，并且所述夾持驅動組件與所述驅動組件可拆卸連接。
2.根據權利要求1所述的操作臂，其特征在于，所述夾持驅動組件具有四桿機構，包括四個依次轉動連接的連桿，其中兩個連桿分別與兩個所述夾持部連接，以驅動兩個所述夾持部配合夾持。
3.根據權利要求2所述的操作臂，其特征在于，所述夾持驅動組件還包括夾持驅動桿，所述夾持驅動桿的兩端分別與所述四桿機構、所述驅動組件相連接。
4.根據權利要求3所述的操作臂，其特征在于，所述夾持驅動桿可拆卸地與所述驅動組件連接。
5.根據權利要求4所述的操作臂，其特征在于，所述驅動組件包括卡接部以及驅動桿，所述夾持驅動桿與所述卡接部卡接，所述驅動桿驅動所述卡接部沿直線運動。
6.根據權利要求5所述的操作臂，其特征在于，所述卡接部包括兩個卡接單元，兩個所述卡接單元配合形成卡槽，所述卡槽與所述夾持驅動桿的端部相匹配。
7.根據權利要求4所述的操作臂，其特征在于，所述夾持驅動桿與所述驅動組件連接的端部具有弧面。
8.根據權利要求3所述的操作臂，其特征在于，所述夾持驅動組件還包括與所述夾持驅動桿連接的轉動部，用于通過轉動驅動所述夾持驅動桿沿直線運動。
9.根據權利要求8所述的操作臂，其特征在于，所述轉動部與所述驅動組件可拆卸連接。
10.根據權利要求8所述的操作臂，其特征在于，所述夾持驅動桿可拆卸地與所述轉動部連接。
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