[發明專利]一種基于LED燈的室內自定位方法、裝置、系統及設備

有效

• 申請號: 201810770534.0
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN109085536B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 何苗;程洪;王潤;熊德平
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種基于LED燈的室內自定位方法，其特征在于，包括：

S1、在待定位點處接收到的所有光強數據中，從最大光強值遞減的選取第一預置數量的光強數據，組合得到待分析光強數據組，其中，所述光強數據包括：光強值和LED燈ID；

S2、在預置光強數據庫中，根據預置匹配規則，確定與所述待分析光強數據組相似度最高的匹配光強數據組，所述相似度最高的匹配光強數據組所對應的坐標作為所述待定位點的定位坐標，其中，所述預置光強數據庫包括：室內區域的所有坐標及每一位置坐標處所接收到的所有光強數據；

確定與所述待分析光強數據組相似度最高的匹配光強數據組具體為，計算每個匹配光強數據組與所述待分析光強數據組的誤差平方和，確定與所述待分析光強數據組誤差平方和最小的匹配光強數據組；

步驟S2具體包括：

S21、在預置光強數據庫中，確定與所述待分析光強數據組匹配的第二預置數量的匹配光強數據組，及每個所述匹配光強數據組所對應的坐標；

S22、從所有所述匹配光強數據組中，確定與所述待分析光強數據組相似度最高的匹配光強數據組，所述相似度最高的匹配光強數據組所對應的坐標作為所述待定位點的定位坐標；

步驟S21具體包括：

S211、在所述待分析光強數據組中隨機選取一個待分析光強數據；

S212、在預置光強數據庫中，查詢到與選取的待分析光強數據的LED燈ID相同的所有待匹配光強數據；

S213、計算每一待匹配光強數據與選取的待分析光強數據的光強值的絕對誤差，從所有的所述絕對誤差中，從最小值遞增的選取第二預置數量的待匹配光強數據，得到第二預置數量的匹配光強數據；

S214、在所述預置光強數據庫中查詢，與每個所述匹配光強數據對應的匹配光強數據組及每個所述匹配光強數據所對應的坐標，得到第二預置數量的匹配光強數據組及每個所述匹配光強數據組所對應的坐標。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S1之前還包括S0；

S0、采集將室內區域進行預置網格分割后的每一網格點的坐標，及每一網格點處接收到的所有光強數據，得到所述預置光強數據庫。

3.一種基于LED燈的室內自定位裝置，其特征在于，包括：第一單元和第二單元；

所述第一單元，用于在待定位點處接收到的所有光強數據中，從最大光強值遞減的選取第一預置數量的光強數據，組合得到待分析光強數據組，其中，所述光強數據包括：光強值和LED燈ID；

所述第二單元，用于在預置光強數據庫中，根據預置匹配規則，確定與所述待分析光強數據組相似度最高的匹配光強數據組，所述相似度最高的匹配光強數據組所對應的坐標作為所述待定位點的定位坐標，其中，所述預置光強數據庫包括：室內區域的所有坐標及每一位置坐標處所接收到的所有光強數據；

確定與所述待分析光強數據組相似度最高的匹配光強數據組具體為，計算每個匹配光強數據組與所述待分析光強數據組的誤差平方和，確定與所述待分析光強數據組誤差平方和最小的匹配光強數據組；

所述第二單元具體包括：

匹配光強數據組確定子單元，用于在預置光強數據庫中，確定與所述待分析光強數據組匹配的第二預置數量的匹配光強數據組，及每個所述匹配光強數據組所對應的坐標；

目標確定子單元，用于從所有所述匹配光強數據組中，確定與所述待分析光強數據組相似度最高的匹配光強數據組，所述相似度最高的匹配光強數據組所對應的坐標作為所述待定位點的定位坐標；

所述目標確定子單元具體用于：

在所述待分析光強數據組中隨機選取一個待分析光強數據；

在預置光強數據庫中，查詢到與選取的待分析光強數據的LED燈ID相同的所有待匹配光強數據；

計算每一待匹配光強數據與選取的待分析光強數據的光強值的絕對誤差，從所有的所述絕對誤差中，從最小值遞增的選取第二預置數量的待匹配光強數據，得到第二預置數量的匹配光強數據；

在所述預置光強數據庫中查詢，與每個所述匹配光強數據對應的匹配光強數據組及每個所述匹配光強數據所對應的坐標，得到第二預置數量的匹配光強數據組及每個所述匹配光強數據組所對應的坐標。