[發明專利]一種基于LED燈的室內自定位方法、裝置、系統及設備

有效

• 申請號: 201810770534.0
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN109085536B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 何苗;程洪;王潤;熊德平
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本申請公開了一種基于LED燈的室內自定位方法、裝置、系統及設備，其中方法包括：S1、在待定位點處接收到的所有光強數據中，從最大光強值遞減的選取第一預置數量的光強數據，組合得到待分析光強數據組，其中，所述光強數據包括：光強值和LED燈ID；S2、在預置光強數據庫中，根據預置匹配規則，確定與所述待分析光強數據組相似度最高的匹配光強數據組，所述相似度最高的匹配光強數據組所對應的坐標作為所述待定位點的定位坐標，其中，所述預置光強數據庫包括：室內區域的所有坐標及每一位置坐標處所接收到的所有光強數據。解決了現有的室內自定位技術在電磁敏感的環境中無法準確定位的技術問題。

技術領域

本申請涉及室內定位技術領域，尤其涉及一種基于LED燈的室內自定位方法、裝置、系統及設備。

背景技術

隨著智能產品的不斷發展，人們基于位置服務的需求不斷增長。例如人們位于室內的某處，想要去位于室內的另一位置處(設為目的位置)時，首先要獲得自己當前的位置信息，然后再獲得目的位置信息，最后經過路徑規劃后獲得從當前位置到目的位置的路徑。整個過程中最基礎的就是自己當前位置的獲取(以下簡稱為自定位)，此時，若自定位位置信息錯誤，會影響整個路徑的規劃。

但是現有的室內自定位技術，如紅外技術、無線射頻識別(RFID)技術、無線局域網(WLAN)技術等，雖然可以在室內環境下取得良好的自定位效果，但是對于電磁敏感的環境(例如醫院等)，因自定位時所使用的電磁波容易被其他類型的電磁波干擾，導致現有的室內自定位技術在電磁敏感的環境中無法準確定位。

發明內容

本申請實施例提供了一種基于LED燈的室內自定位方法、裝置、系統及設備，用于室內自定位，解決現有的室內自定位技術在電磁敏感的環境中無法準確定位的技術問題。

有鑒于此，本申請第一方面提供了一種基于LED燈的室內自定位方法，包括：

S1、在待定位點處接收到的所有光強數據中，從最大光強值遞減的選取第一預置數量的光強數據，組合得到待分析光強數據組，其中，所述光強數據包括：光強值和LED燈ID；

S2、在預置光強數據庫中，根據預置匹配規則，確定與所述待分析光強數據組相似度最高的匹配光強數據組，所述相似度最高的匹配光強數據組所對應的坐標作為所述待定位點的定位坐標，其中，所述預置光強數據庫包括：室內區域的所有坐標及每一位置坐標處所接收到的所有光強數據。

優選地，步驟S1之前還包括S0；

S0、采集將室內區域進行預置網格分割后的每一網格點的坐標，及每一網格點處接收到的所有光強數據，得到所述預置光強數據庫。

優選地，步驟S2具體包括：

S21、在預置光強數據庫中，確定與所述待分析光強數據組匹配的第二預置數量的匹配光強數據組，及每個所述匹配光強數據組所對應的坐標；

S22、從所有所述匹配光強數據組中，確定與所述待分析光強數據組相似度最高的匹配光強數據組，所述相似度最高的匹配光強數據組所對應的坐標作為所述待定位點的定位坐標。

優選地，步驟S21具體包括：

S211、在所述待分析光強數據組中隨機選取一個待分析光強數據；

S212、在預置光強數據庫中，查詢到與選取的待分析光強數據的LED燈ID相同的所有待匹配光強數據；

S213、計算每一待匹配光強數據與選取的待分析光強數據的光強值的絕對誤差，從所有的所述絕對誤差中，從最小值遞增的選取第二預置數量的待匹配光強數據，得到第二預置數量的匹配光強數據；

S214、在所述預置光強數據庫中查詢，與每個所述匹配光強數據對應的匹配光強數據組及每個所述匹配光強數據所對應的坐標，得到第二預置數量的匹配光強數據組及每個所述匹配光強數據組所對應的坐標。