[發(fā)明專利]一種鋰電池組自動(dòng)組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810770211.1
• 申請(qǐng)日: 2018-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN108899589B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊青山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東六緣智能裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/058
• 分類號(hào): H01M10/058;H01M6/14
• 代理公司: 東莞市永邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44474
• 代理人: 毛有幫

本發(fā)明公開了一種鋰電池組自動(dòng)組裝機(jī),包括上料臺(tái)、裝填工作臺(tái)、出料臺(tái)以及在上料臺(tái)和裝填工作臺(tái)之間移動(dòng)的裝填機(jī)械手，上料臺(tái)設(shè)置有電池上料裝置、電池翻轉(zhuǎn)裝置和空電池支架盤上料裝置，電池上料裝置將電池搬運(yùn)到電池翻轉(zhuǎn)裝置上；裝填工作臺(tái)設(shè)置有兩個(gè)裝填工區(qū)，裝填機(jī)械手設(shè)置在兩個(gè)裝填工區(qū)之間，裝填工區(qū)設(shè)置有一排裝填工位，裝填工位的一側(cè)設(shè)置有輸送帶，出料臺(tái)設(shè)置在輸送帶的前方；裝填機(jī)械手設(shè)置有料夾、電池夾；裝填工區(qū)設(shè)置有對(duì)裝填工位的電池支架盤上的電池進(jìn)行壓料整平的壓料裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小、成本低廉，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，節(jié)約了物料和人工成本；以實(shí)現(xiàn)鋰電池高效率、高品質(zhì)的生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋰電池組組裝領(lǐng)域,特別涉及一種鋰電池組自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)

目前，在鋰電池組的生產(chǎn)流程中，單個(gè)鋰電池生產(chǎn)出來后，需要將多個(gè)鋰電池放入一個(gè)空的電池電池支架盤中組裝成一個(gè)電池組，其中奇/偶數(shù)的鋰電池要調(diào)轉(zhuǎn)，使得電池組內(nèi)的鋰電池在后續(xù)焊接上導(dǎo)電片后可以依次串聯(lián)，串聯(lián)好的電池組經(jīng)過包裝成一個(gè)完整的電池組。鋰電池生產(chǎn)過程中會(huì)生產(chǎn)出電壓/電阻差別不大而且合格的鋰電池，而國內(nèi)鋰電池后段組裝大多仍采用手工或單工位單機(jī)工作，會(huì)把阻值不同的鋰電池串聯(lián)在一起形成的電池組，電池組內(nèi)的各個(gè)電池的電阻不同會(huì)導(dǎo)致整個(gè)電池組的品質(zhì)比較低，一致性較差；也有采用半自動(dòng)組裝加工的，雖然品質(zhì)一致性及效率有提高，但其人工干預(yù)的次數(shù)和時(shí)間較多，而采購的進(jìn)口設(shè)備雖然具備高精度的要求，但其高昂的價(jià)格使廣大國內(nèi)企業(yè)的在設(shè)備成本上投入過高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷,提供一種鋰電池組自動(dòng)組裝機(jī)，其設(shè)置在鋰電池的分選機(jī)之后，根據(jù)分選機(jī)將鋰電池根據(jù)電壓/電阻進(jìn)行分選后，組裝機(jī)將同一電壓/電阻的鋰電池裝填入同一電池支架盤，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:一種鋰電池組自動(dòng)組裝機(jī),包括上料臺(tái)、裝填工作臺(tái)、出料臺(tái)以及在上料臺(tái)和裝填工作臺(tái)之間移動(dòng)的裝填機(jī)械手，所述上料臺(tái)設(shè)置有電池上料裝置、電池翻轉(zhuǎn)裝置和空電池支架盤上料裝置，所述電池上料裝置將電池搬運(yùn)到電池翻轉(zhuǎn)裝置上；所述空電池支架盤上料裝置將空電池支架盤提升到供裝填機(jī)械手夾持的高度；所述裝填工作臺(tái)設(shè)置有兩個(gè)裝填工區(qū)，所述裝填機(jī)械手設(shè)置在兩個(gè)裝填工區(qū)之間，所述裝填工區(qū)設(shè)置有一排裝填工位，所述裝填工位的一側(cè)設(shè)置有輸送帶，所述出料臺(tái)設(shè)置在輸送帶的前方；所述裝填機(jī)械手設(shè)置有將空電池支架盤上料裝置上的空電池支架盤夾持到裝填工位上以及將裝填工位上裝填滿電池的電池支架盤搬運(yùn)到輸送帶上的料夾、將電池翻轉(zhuǎn)裝置上的電池夾持到裝填工位的電池支架盤上進(jìn)行裝填的電池夾；所述裝填工區(qū)設(shè)置有對(duì)裝填工位的電池支架盤上的電池進(jìn)行壓料整平的壓料裝置。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步闡述：

在上述技術(shù)方案中,所述電池上料裝置包括上料機(jī)械手以及帶動(dòng)上料機(jī)械手移動(dòng)的上料移動(dòng)組件，所述上料移動(dòng)組件包括依次設(shè)置的第一移動(dòng)上料軌道、第二移動(dòng)上料軌道和第一升降軌道，所述第一升降軌道設(shè)置有第一升降座，所述上料機(jī)械手包括和第一升降座固接的連接板，所述連接板下部設(shè)置有夾持電池的夾持部，所述夾持部由夾持板、多個(gè)連接塊和多個(gè)夾持塊組成，所述連接塊固定在夾持板的一側(cè)，所述夾持塊鉸接在相鄰兩個(gè)連接塊之間，所述中部設(shè)置有一排驅(qū)動(dòng)夾持塊將電池夾持在夾持板處的第一夾持氣缸。

在上述技術(shù)方案中,所述電池翻轉(zhuǎn)裝置包括相對(duì)設(shè)置的電池翻轉(zhuǎn)座和接駁座，所述接駁座設(shè)置有與上料機(jī)械手以及裝填機(jī)械手的電池夾協(xié)作的接駁機(jī)械手，所述電池翻轉(zhuǎn)座包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)端的夾持電池的翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸下端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)支撐架，所述上料臺(tái)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支撐架直線移動(dòng)的第一移動(dòng)氣缸；所述翻轉(zhuǎn)架包括相對(duì)設(shè)置的上翻轉(zhuǎn)板和下翻轉(zhuǎn)板，所述上翻轉(zhuǎn)板設(shè)置有一排將電池夾持在上翻轉(zhuǎn)板和下翻轉(zhuǎn)板之間的第二夾持氣缸。