[發明專利]一種鋰電池組自動組裝機

有效

• 申請號: 201810770211.1
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN108899589B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 熊青山
• 申請（專利權）人: 廣東六緣智能裝備科技有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058;H01M6/14
• 代理公司: 東莞市永邦知識產權代理事務所(普通合伙) 44474
• 代理人: 毛有幫

1.一種鋰電池組自動組裝機,其特征在于:包括上料臺、裝填工作臺、出料臺以及在上料臺和裝填工作臺之間移動的裝填機械手，所述上料臺設置有電池上料裝置、電池翻轉裝置和空電池支架盤上料裝置，所述電池上料裝置將電池搬運到電池翻轉裝置上；所述空電池支架盤上料裝置將空電池支架盤提升到供裝填機械手夾持的高度；所述裝填工作臺設置有兩個裝填工區，所述裝填機械手設置在兩個裝填工區之間，所述裝填工區設置有一排裝填工位，所述裝填工位的一側設置有輸送帶，所述出料臺設置在輸送帶的前方；所述裝填機械手設置有將空電池支架盤上料裝置上的空電池支架盤夾持到裝填工位上以及將裝填工位上裝填滿電池的電池支架盤搬運到輸送帶上的料夾、將電池翻轉裝置上的電池夾持到裝填工位的電池支架盤上進行裝填的電池夾；所述裝填工區設置有對裝填工位的電池支架盤上的電池進行壓料整平的壓料裝置，所述出料臺包括與輸送帶連接的出料帶，所述出料帶的上方設置有對電池支架盤上的電池組進行極性檢查的攝像頭。

2.根據權利要求1所述的一種鋰電池組自動組裝機,其特征在于,所述電池上料裝置包括上料機械手以及帶動上料機械手移動的上料移動組件，所述上料移動組件包括依次設置的第一移動上料軌道、第二移動上料軌道和第一升降軌道，所述第一升降軌道設置有第一升降座，所述上料機械手包括和第一升降座固接的連接板，所述連接板下部設置有夾持電池的夾持部，所述夾持部由夾持板、多個連接塊和多個夾持塊組成，所述連接塊固定在夾持板的一側，所述夾持塊鉸接在相鄰兩個連接塊之間，所述連接板中部設置有一排驅動夾持塊將電池夾持在夾持板處的第一夾持氣缸。

3.根據權利要求2所述的一種鋰電池組自動組裝機,其特征在于,所述電池翻轉裝置包括相對設置的電池翻轉座和接駁座，所述接駁座設置有與上料機械手以及裝填機械手的電池夾協作的接駁機械手，所述電池翻轉座包括翻轉驅動氣缸、設置在翻轉驅動氣缸驅動端的夾持電池的翻轉架，所述翻轉驅動氣缸下端設置有翻轉支撐架，所述上料臺設置有驅動翻轉支撐架直線移動的第一移動氣缸；所述翻轉架包括相對設置的上翻轉板和下翻轉板，所述上翻轉板設置有一排將電池夾持在上翻轉板和下翻轉板之間的第二夾持氣缸。

4.根據權利要求3所述的一種鋰電池組自動組裝機,其特征在于,所述裝填機械手為四軸水平關節機械手；所述料夾由第一升降氣缸和兩個氣動手指氣缸組成；所述電池夾包括與料夾連接的固定架、設置在固定架一側的吸料塊，所述吸料塊的一側開制有一排吸取電池的凹槽，所述凹槽內設置有連通真空泵的吸料孔。

5.根據權利要求4所述的一種鋰電池組自動組裝機,其特征在于,所述裝填工區設置有五個裝填工位，所述裝填工位上設置有固定電池支架盤的第一固定氣缸，所述壓料裝置包括壓料機械手以及帶動壓料機械手在裝填工位上移動的壓料移動組件，所述壓料移動組件包括設置有裝填工區兩側的兩個第一移動軌道以及架設在兩個第一移動軌道之間的第二移動軌道，所述壓料機械手安裝在第二移動軌道的滑塊上；所述壓料機械手由一排壓料氣缸組成。

6.根據權利要求1所述的一種鋰電池組自動組裝機,其特征在于,所述出料臺還包括設置在出料帶后方的將輸送帶上的電池支架盤推送到出料帶上的推移裝置、設置在出料帶前方的轉送裝置以及設置在出料帶一側的處理臺，所述推移裝置包括設置在輸送帶和出料帶之間的推送軌道，所述推送軌道上方設置有一推送氣缸，所述推送氣缸通過一龍門架架設出料臺上，所述出料帶平行輸送帶設置，所述推送軌道垂直于出料帶設置。

7.根據權利要求6所述的一種鋰電池組自動組裝機,其特征在于,所述出料帶在處理臺的另一側設置有將出料帶上的電池支架盤推動到處理臺上的推動氣缸，所述處理臺設置有將處理臺上的電池支架盤推回到出料帶上復位氣缸。

8.根據權利要求6所述的一種鋰電池組自動組裝機,其特征在于,所述轉送裝置包括設置在出料帶前方的出料升降臺、設置在出料升降臺兩側的轉運軌道以及沿轉運軌道移動的轉運機械手；所述出料升降臺設置有由牽引電機驅動的牽引皮帶。

9.根據權利要求6所述的一種鋰電池組自動組裝機,其特征在于,所述攝像頭通過一支撐架架設在出料臺上；所述支撐架在攝像頭的下方設置有一C型擋塊。