[發明專利]操作臂

在審

• 申請號: 201810769991.8
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN109009458A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 王建辰;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 深圳市精鋒醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B34/37
• 分類號: A61B34/37
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種操作臂包括：連接組件、驅動組件及末端器械，末端器械與所述連接組件相連接，包括兩個夾持部及夾持驅動組件，至少一所述夾持部可拆卸地設置于所述夾持驅動組件上，并通過所述夾持驅動組件驅動，以使兩個所述夾持部配合夾持。

技術領域

本發明涉及微創手術領域，特別是涉及一種操作臂。

背景技術

微創手術是指利用腹腔鏡、胸腔鏡等現代醫療器械及相關設備在人體腔體內部施行手術的一種手術方式。相比傳統手術方式微創手術具有創傷小、疼痛輕、恢復快等優勢。

隨著科技的進步，微創手術機器人技術逐漸成熟，并被廣泛應用。微創手術機器人通常包括主操作臺及從操作設備，主操作臺用于根據醫生的操作向從操作設備發送控制命令，以控制從操作設備，從操作設備用于響應主操作臺發送的控制命令，并進行相應的手術操作。

從操作設備通常包括依次連接的動力機構、連接機構及操作臂，動力機構通過連接機構驅動操作臂，操作臂用于伸入體內，并執行手術操作。目前的從操作設備當需要更換操作臂上的末端手術工具時，需更換整個操作臂，令更換程序復雜，且延長了手術時間。

發明內容

基于此，有必要提供一種容易更換末端手術工具的操作臂。

一種操作臂，包括：

連接組件；

驅動組件；

末端器械，與所述連接組件相連接，包括兩個夾持部及夾持驅動組件，至少一所述夾持部可拆卸地設置于所述夾持驅動組件上，并通過所述夾持驅動組件驅動，以使兩個所述夾持部配合夾持。

在其中一個實施例中，所述夾持部具有連接盤，所述夾持驅動組件具有驅動盤，所述連接盤與所述驅動盤可拆卸連接，且驅動所述驅動盤轉動。

在其中一個實施例中，所述驅動盤為兩個，分別與兩個所述連接盤相連接。

在其中一個實施例中，兩個所述驅動盤均位于兩個所述連接盤之間。

在其中一個實施例中，兩個所述連接盤扣合，以形成收容腔，所述驅動盤位于所述收容腔內。

在其中一個實施例中，兩個所述連接盤位于兩個所述驅動盤之間。

在其中一個實施例中，第一驅動盤固定設置于所述連接組件上，其連接的所述夾持部相對所述連接組件靜止，第二驅動盤相對所述第一驅動盤可轉動，以使兩個所述夾持部配合夾持。

在其中一個實施例中，所述第二驅動盤轉動設置于所述連接組件上，或轉動設置于所述第一驅動盤上。

在其中一個實施例中，兩個所述驅動盤均相對所述連接組件可轉動，以使兩個所述夾持部配合夾持。

在其中一個實施例中，所述驅動盤可拆卸設置于所述連接組件上。

相比傳統操作臂上述操作臂更換末端器械時，無需將整個操作臂拆除，僅需將末端器械拆卸并更換即可，方便更換末端器械。

附圖說明

圖1為本發明手術機器人一實施例的結構示意圖；

圖2為本發明從操作設備一實施例的局部示意圖；

圖3為本發明從操作設備一實施例的局部示意圖；

圖4為本發明操作臂一實施例的局部結構示意圖；

圖5為圖4所示操作臂的局部爆炸圖；

圖6為本發明操作臂一實施例的局部結構示意圖；

圖7為本發明操作臂一實施例的局部結構示意圖；

圖8為本發明操作臂一實施例的局部結構示意圖；