[發明專利]操作臂在審
| 申請號: | 201810769991.8 | 申請日: | 2018-07-13 |
| 公開(公告)號: | CN109009458A | 公開(公告)日: | 2018-12-18 |
| 發明(設計)人: | 王建辰;其他發明人請求不公開姓名 | 申請(專利權)人: | 深圳市精鋒醫療科技有限公司 |
| 主分類號: | A61B34/37 | 分類號: | A61B34/37 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518172 廣東省深圳市龍崗區龍城街*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 驅動組件 夾持 夾持部 連接組件 末端器械 操作臂 可拆卸 驅動 配合 | ||
1.一種操作臂,其特征在于,包括:
連接組件;
驅動組件;
末端器械,與所述連接組件相連接,包括兩個夾持部及夾持驅動組件,至少一所述夾持部可拆卸地設置于所述夾持驅動組件上,并通過所述夾持驅動組件驅動,以使兩個所述夾持部配合夾持。
2.根據權利要求1所述的操作臂,其特征在于,所述夾持部具有連接盤,所述夾持驅動組件具有驅動盤,所述連接盤與所述驅動盤可拆卸連接,且驅動所述驅動盤轉動。
3.根據權利要求2所述的操作臂,其特征在于,所述驅動盤為兩個,分別與兩個所述連接盤相連接。
4.根據權利要求3所述的操作臂,其特征在于,兩個所述驅動盤均位于兩個所述連接盤之間。
5.根據權利要求4所述的操作臂,其特征在于,兩個所述連接盤扣合,以形成收容腔,所述驅動盤位于所述收容腔內。
6.根據權利要求3所述的操作臂,其特征在于,兩個所述連接盤位于兩個所述驅動盤之間。
7.根據權利要求3所述的操作臂,其特征在于,第一驅動盤固定設置于所述連接組件上,其連接的所述夾持部相對所述連接組件靜止,第二驅動盤相對所述第一驅動盤可轉動,以使兩個所述夾持部配合夾持。
8.根據權利要求7所述的操作臂,其特征在于,所述第二驅動盤轉動設置于所述連接組件上,或轉動設置于所述第一驅動盤上。
9.根據權利要求3所述的操作臂,其特征在于,兩個所述驅動盤均相對所述連接組件可轉動,以使兩個所述夾持部配合夾持。
10.根據權利要求2所述的操作臂,其特征在于,所述驅動盤可拆卸設置于所述連接組件上。
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