[發(fā)明專利]外科創(chuàng)傷檢測清創(chuàng)機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810769734.4
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN109087285A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 范越;馬知遠;張光俊;張樹龍;朱旭芳
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍海軍工程大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00;G06F17/30;G06T7/12;G06T5/30;G16H10/60
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 耿霞;程強強

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，具體涉及一種外科創(chuàng)傷檢測清創(chuàng)機器人,包括：實現(xiàn)人機交互、圖像識別處理的智能控制系統(tǒng)、基于機器視覺的圖像采集量測與識別模塊、虛擬助理模塊、非手術外創(chuàng)傷的處理模塊：包括機械臂、藥品智能分配系統(tǒng)及負離子風輸出控制系統(tǒng)；本發(fā)明能夠?qū)Σ≡畹纳疃?、大小及嚴重程度進行精確評估。

技術領域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，具體涉及一種外科創(chuàng)傷檢測清創(chuàng)機器人。

背景技術

據(jù)世界衛(wèi)生組織報告，創(chuàng)傷感染所致的死亡占全部死亡的78％。完整的皮膚和黏膜以及所分泌的多種有抑菌作用的物質(zhì)構(gòu)成體表抵御病原體入侵的屏障。日常生活中，擦傷、小刺傷與小切割傷、動物咬傷、燒傷等非手術性創(chuàng)傷會引發(fā)病原體由體表直接進入人體造成原發(fā)性感染，而由于我們的后期的處理不當，在傷口愈合過程中會出現(xiàn)新的病菌感染引起的繼發(fā)性感染。傷口感染是影響創(chuàng)傷愈合的主要因素。細菌感染可損害細胞和基質(zhì)，導致局部炎癥持久不易消退，甚至形成化膿性病灶等，均不利于組織修復及創(chuàng)傷愈合。因此在外科創(chuàng)傷的處理過程中，創(chuàng)口的洗消是其關鍵的步驟，及時、有效的創(chuàng)口洗消對于預防傷口感染和爭取治療時間具有重要意義。

如今醫(yī)療問題已逐漸成為社會關注的焦點難題，醫(yī)療服務量的需求量急劇增加，而醫(yī)務人員的數(shù)量增長緩慢，讓醫(yī)患供求關系嚴重失衡。伴隨全球機器人特別是服務機器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)、醫(yī)療服務人員匱乏矛盾的加劇以及精準醫(yī)療概念的興起,醫(yī)用機器人越來越引起世界各國的關注。醫(yī)用機器人,是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機器人。醫(yī)用機器人種類很多,按照其用途不同,可分類為臨床醫(yī)療用機器人、護理機器人、醫(yī)用教學機器人和為殘疾人服務機器人等。其中臨床醫(yī)療用機器人占醫(yī)用機器人總數(shù)的6成。由于傳統(tǒng)的臨床醫(yī)療用機器人設備龐大、造價昂貴且不具有認知學習功能因此很難在基層普及，而傳統(tǒng)的醫(yī)療服務機器人不具有檢傷、對創(chuàng)傷進行處理的功能。這就導致醫(yī)用機器人在處理非手術性創(chuàng)傷的領域長期處于空白。

在外科創(chuàng)傷治療的過程中，檢傷分類與分級診療具有非常重要的作用。它可最大限度地提高救治工作的效率，較好的解決輕、重傷員及個體、群體傷員救治的矛盾，使治療過程高效、有序。囿于醫(yī)療資源的分布不均以及匱乏，分級診療、精準醫(yī)療的實現(xiàn)仍是推進醫(yī)改的重頭戲，而通過人工智能+醫(yī)用機器人的結(jié)合可以大大的緩解我國基層專業(yè)醫(yī)護人員匱乏與巨大醫(yī)療需求的矛盾，更好的促進分級診療、精準醫(yī)療的實現(xiàn)。如今通過先進的科學技術促進醫(yī)療服務領域的創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新已經(jīng)深入產(chǎn)業(yè)鏈深層，大數(shù)據(jù)、AI正在為產(chǎn)業(yè)鏈帶來變革的機遇，為基層醫(yī)療的改善提供更多的可能。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術問題中的不足，本發(fā)明的目的在于：提供一種外科創(chuàng)傷檢測清創(chuàng)機器人，能夠?qū)ν饪苿?chuàng)傷降低漏檢風險，進行精確的分級處理。

本發(fā)明為解決其技術問題所采用的技術方案為：

所述外科創(chuàng)傷檢測清創(chuàng)機器人，包括：

實現(xiàn)人機交互、圖像識別處理的智能控制系統(tǒng)；

基于機器視覺的圖像采集量測與識別模塊：所述基于機器視覺的圖像采集量測與識別模塊包括主要包括CMOS圖像傳感器、近紅外圖像傳感器以及圖像處理系統(tǒng)；

虛擬助理模塊：連接外科創(chuàng)傷數(shù)據(jù)庫，結(jié)合電子血壓心率檢測器基于創(chuàng)傷指數(shù)評估創(chuàng)傷的嚴重程度，生成電子病歷并及時與附近醫(yī)院聯(lián)系，自動掛號；

非手術外創(chuàng)傷的處理模塊：包括機械臂、藥品智能分配系統(tǒng)及負離子風輸出控制系統(tǒng)。

進一步優(yōu)選，智能控制系統(tǒng)安裝在PLC智能控制臺內(nèi)，PLC智能控制臺還裝有、多視角手術操作監(jiān)控裝置、操作機器人控制設備、輸入設備以及輸出設備。

進一步優(yōu)選，圖像處理系統(tǒng)包括傷口圖片預處理模塊、傷口定位模塊和近紅外血管顯示模塊。

進一步優(yōu)選，傷口圖片預處理模塊包括傷口圖片的權(quán)值灰度化、中值濾波、灰度拉伸。