[發明專利]外科創傷檢測清創機器人在審
| 申請號： | 201810769734.4 | 申請日： | 2018-07-13 |
| 公開（公告）號： | CN109087285A | 公開（公告）日： | 2018-12-25 |
| 發明（設計）人： | 范越;馬知遠;張光俊;張樹龍;朱旭芳 | 申請（專利權）人： | 中國人民解放軍海軍工程大學 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T5/00;G06F17/30;G06T7/12;G06T5/30;G16H10/60 |
| 代理公司： | 青島發思特專利商標代理有限公司 37212 | 代理人： | 耿霞;程強強 |
| 地址： | 430000 *** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 外科創傷 清創 輸出控制系統 醫療器械技術 智能控制系統 處理模塊 負離子風 基于機器 人本發明 人機交互 圖像采集 圖像識別 虛擬助理 智能分配 非手術 機械臂 檢測 病灶 量測 機器人 創傷 視覺 評估 | ||
【權利要求書】：
1.一種外科創傷檢測清創機器人，其特征在于，包括：
實現人機交互、圖像識別處理的智能控制系統；
基于機器視覺的圖像采集量測與識別模塊：所述基于機器視覺的圖像采集量測與識別模塊包括主要包括CMOS圖像傳感器、近紅外圖像傳感器以及圖像處理系統；
虛擬助理模塊：連接外科創傷數據庫，結合電子血壓心率檢測器基于創傷指數評估創傷的嚴重程度，生成電子病歷并及時與附近醫院聯系，自動掛號；
非手術外創傷的處理模塊：包括機械臂、藥品智能分配系統及負離子風輸出控制系統。
2.根據權利要求1所述的外科創傷檢測清創機器人，其特征在于，智能控制系統安裝在PLC智能控制臺內，PLC智能控制臺還裝有、多視角手術操作監控裝置、操作機器人控制設備、輸入設備以及輸出設備。
3.根據權利要求1所述的外科創傷檢測清創機器人，其特征在于，圖像處理系統包括傷口圖片預處理模塊、傷口定位模塊和近紅外血管顯示模塊。
4.根據權利要求3所述的外科創傷檢測清創機器人，其特征在于，傷口圖片預處理模塊包括傷口圖片的權值灰度化、中值濾波、灰度拉伸。
5.根據權利要求3所述的外科創傷檢測清創機器人，其特征在于，傷口定位模塊包括產生傷口區域和增強傷口區域特性。
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