[發明專利]可拆卸末端器械的從操作設備

在審

• 申請號: 201810769269.4
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN109009454A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 王建辰;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 深圳市精鋒醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B34/37
• 分類號: A61B34/37
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種可拆卸末端器械的從操作設備，具有依次連接的動力機構、連接機構、操作臂，所述動力機構通過所述連接機構驅動操作臂，所述操作臂，包括：連接組件、驅動組件、末端器械，末端器械與所述連接組件相連接，包括夾持部及與所述夾持部連接的夾持驅動組件，所述夾持驅動組件與所述驅動組件連接，以驅動所述夾持部配合夾持，并且所述夾持驅動組件與所述驅動組件可拆卸連接。

技術領域

本發明涉及微創手術領域，特別是涉及一種從操作設備。

背景技術

微創手術是指利用腹腔鏡、胸腔鏡等現代醫療器械及相關設備在人體腔體內部施行手術的一種手術方式。相比傳統手術方式微創手術具有創傷小、疼痛輕、恢復快等優勢。

隨著科技的進步，微創手術機器人技術逐漸成熟，并被廣泛應用。微創手術機器人通常包括主操作臺及從操作設備，主操作臺用于根據醫生的操作向從操作設備發送控制命令，以控制從操作設備，從操作設備用于響應主操作臺發送的控制命令，并進行相應的手術操作。

從操作設備通常包括依次連接的動力機構、連接機構及操作臂，動力機構通過連接機構驅動操作臂，操作臂用于伸入體內，并執行手術操作。目前的從操作設備當需要更換操作臂上的末端手術工具時，需更換整個操作臂，令更換程序復雜，且延長了手術時間。

發明內容

基于此，有必要提供一種容易更換末端手術工具的從操作設備。

一種可拆卸末端器械的從操作設備，具有依次連接的動力機構、連接機構、操作臂，所述動力機構通過所述連接機構驅動操作臂，所述操作臂，包括：

連接組件；

驅動組件；

末端器械，與所述連接組件相連接，包括夾持部及與所述夾持部連接的夾持驅動組件，所述夾持驅動組件與所述驅動組件連接，以驅動所述夾持部配合夾持，并且所述夾持驅動組件與所述驅動組件可拆卸連接。

附圖說明

圖1為本發明手術機器人一實施例的結構示意圖；

圖2為本發明從操作設備一實施例的局部示意圖；

圖3為本發明從操作設備一實施例的局部示意圖；

圖4為本發明操作臂一實施例的局部結構示意圖；

圖5為圖4所示操作臂的局部爆炸圖；

圖6為本發明操作臂一實施例的局部結構示意圖；

圖7為本發明操作臂一實施例的局部結構示意圖；

圖8為本發明操作臂一實施例的局部結構示意圖；

圖9為本發明操作臂一實施例的局部結構示意圖；

圖10為本發明操作臂一實施例的局部結構示意圖；

圖11為本發明操作臂一實施例的局部結構示意圖；

圖12為本發明操作臂一實施例的局部結構示意圖；

圖13為本發明操作臂一實施例的局部結構示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施方式。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發明的公開內容理解的更加透徹全面。