[發(fā)明專利]可拆卸末端器械的從操作設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810769269.4 | 申請日： | 2018-07-13 |
| 公開（公告）號： | CN109009454A | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王建辰;其他發(fā)明人請求不公開姓名 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市精鋒醫(yī)療科技有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/37 | 分類號： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518172 廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 驅(qū)動組件 末端器械 夾持 夾持部 動力機構(gòu) 連接機構(gòu) 連接組件 操作臂 可拆卸 可拆卸連接 驅(qū)動操作 依次連接 驅(qū)動 配合 | ||
1.一種可拆卸末端器械的從操作設(shè)備，具有依次連接的動力機構(gòu)、連接機構(gòu)、操作臂，所述動力機構(gòu)通過所述連接機構(gòu)驅(qū)動操作臂，其特征在于，所述操作臂，包括：
連接組件；
驅(qū)動組件；
末端器械，與所述連接組件相連接，包括夾持部及與所述夾持部連接的夾持驅(qū)動組件，所述夾持驅(qū)動組件與所述驅(qū)動組件連接，以驅(qū)動所述夾持部配合夾持，并且所述夾持驅(qū)動組件與所述驅(qū)動組件可拆卸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從操作設(shè)備，其特征在于，所述夾持驅(qū)動組件具有四桿機構(gòu)，包括四個依次轉(zhuǎn)動連接的連桿，其中兩個連桿分別與兩個所述夾持部連接，以驅(qū)動兩個所述夾持部配合夾持。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的從操作設(shè)備，其特征在于，所述夾持驅(qū)動組件還包括夾持驅(qū)動桿，所述夾持驅(qū)動桿的兩端分別與所述四桿機構(gòu)、所述驅(qū)動組件相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的從操作設(shè)備，其特征在于，所述夾持驅(qū)動桿可拆卸地與所述驅(qū)動組件連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的從操作設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括卡接部以及驅(qū)動桿，所述夾持驅(qū)動桿與所述卡接部卡接，所述驅(qū)動桿驅(qū)動所述卡接部沿直線運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的從操作設(shè)備，其特征在于，所述卡接部包括兩個卡接單元，兩個所述卡接單元配合形成卡槽，所述卡槽與所述夾持驅(qū)動桿的端部相匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的從操作設(shè)備，其特征在于，所述夾持驅(qū)動桿與所述驅(qū)動組件連接的端部具有弧面。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的從操作設(shè)備，其特征在于，所述夾持驅(qū)動組件還包括與所述夾持驅(qū)動桿連接的轉(zhuǎn)動部，用于通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動所述夾持驅(qū)動桿沿直線運動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的從操作設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動部與所述驅(qū)動組件可拆卸連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的從操作設(shè)備，其特征在于，所述夾持驅(qū)動桿可拆卸地與所述轉(zhuǎn)動部連接。
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