[發明專利]一種降噪方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201810769100.9
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN108875702B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 趙海英;竇紅印;張芳
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學;甘肅省歌舞劇院有限責任公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 項京;馬敬

本發明實施例提供了一種降噪方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質，其中，該方法包括：獲取初始動作序列數據，初始動作序列數據包括L個關節點分別對應的四元數分量；針對每個四元數分量，通過多尺度插值小波變換公式，對該四元數分量進行多尺度插值小波變換，得到該四元數分量對應的小波系數，其中，小波系數表示該四元數分量的多尺度自相似特性；通過多尺度插值小波基函數，對該四元數分量對應的小波系數進行重構，得到該四元數分量對應的降噪后序列。通過本發明實施例提供的降噪方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質，能夠提高降噪效率。

技術領域

本發明涉及信號處理技術領域，特別是涉及一種降噪方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質。

背景技術

舞蹈是根據人體動作展現人類思想、情感、信仰、生產生活方式等的一種動態文化藝術，是廣大人民群眾喜聞樂見的藝術形式，也是鍛煉身體、陶冶情操、促進身心健康的一種娛樂形式，受到廣大人民群眾的熱烈歡迎與支持。通過視頻學習舞蹈的方式因其成本低廉的特點被廣泛應用。但是，通過視頻學習舞蹈的方式缺乏動作糾正機制，如此會導致學習效率的降低。因此，為了提高學習效率，在通過視頻學習舞蹈的過程中，可以獲取用戶的動作數據，然后分析該動作數據，實現對動作的糾正。可以看出，獲取到的動作數據的準確性會對動作的糾正過程產生影響。

但是，在獲取動作數據的過程中，因為環境因素、傳感器設備自身因素、以及人體因素等等，不可避免地會導致獲取到的動作數據包含噪聲，例如，自然環境和獲取動作數據的設備自身帶來的Gaussian(高斯)噪聲和Poisson(泊松)噪聲；人體動作的輕微抖動、前后位置的變化、以及光線的影響帶來的椒鹽噪聲，等等。如此會使動作數據的準確性受到影響，進而對動作的糾正過程產生影響。為了降低動作數據的準確性對動作的糾正過程的影響，可以對獲取到的包含噪聲的動作數據進行降噪處理。

現有技術中存在多種降噪方式，且不同的降噪方式適用于不同的噪聲。例如，中值濾波對于濾除信號中的椒鹽噪聲非常有效，但對信號中高斯噪聲的濾除效果不是很好；均值濾波對信號中高斯噪聲的濾除效果較好，但對信號中椒鹽噪聲的濾除效果卻非常不理想。而實際應用過程中，獲取到的動作數據可能包含多種類型的噪聲，為了對多種類型的噪聲都能進行較好的濾除，現有方法中，順序采用多種降噪方式對獲取到的動作數據進行多次處理，可以看出，現有方法中，需要進行多次處理，才能對包含多種類型噪聲的動作數據進行噪聲濾除，如此使得降噪效率比較低。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種降噪方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質，以提高降噪效率。具體技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種降噪方法，包括：

獲取初始動作序列數據，所述初始動作序列數據包括L個關節點分別對應的四元數分量；

針對每個四元數分量，通過多尺度插值小波變換公式，對該四元數分量進行多尺度插值小波變換，得到該四元數分量對應的小波系數，其中，所述小波系數表示該四元數分量的多尺度自相似特性；

通過多尺度插值小波基函數，對該四元數分量對應的所述小波系數進行重構，得到該四元數分量對應的降噪后序列。

可選的，所述通過多尺度插值小波變換公式，對該四元數分量進行多尺度插值小波變換，得到該四元數分量對應的小波系數，包括：

確定變換參數，所述變換參數包括誤差閾值和小波最高分辨率層；

對該四元數分量進行插值運算，得到該四元數分量對應的插值后四元數分量；

根據所述變換參數，通過以下公式，對插值后四元數分量進行多尺度插值小波變換，得到該四元數分量對應的小波系數：