[發明專利]一種降噪方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質有效
| 申請號： | 201810769100.9 | 申請日： | 2018-07-13 |
| 公開（公告）號： | CN108875702B | 公開（公告）日： | 2021-08-06 |
| 發明（設計）人： | 趙海英;竇紅印;張芳 | 申請（專利權）人： | 北京郵電大學;甘肅省歌舞劇院有限責任公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 項京;馬敬 |
| 地址： | 100876 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 方法 裝置 電子設備 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種降噪方法，其特征在于，包括：
獲取初始動作序列數據，所述初始動作序列數據包括L個關節點分別對應的四元數分量；
針對每個四元數分量，通過多尺度插值小波變換公式，對該四元數分量進行多尺度插值小波變換，得到該四元數分量對應的小波系數，其中，所述小波系數表示該四元數分量的多尺度自相似特性；
通過多尺度插值小波基函數，對該四元數分量對應的所述小波系數進行重構，得到該四元數分量對應的降噪后序列；
所述通過多尺度插值小波變換公式，對該四元數分量進行多尺度插值小波變換，得到該四元數分量對應的小波系數，包括：
確定變換參數，所述變換參數包括誤差閾值和小波最高分辨率層；
對該四元數分量進行插值運算，得到該四元數分量對應的插值后四元數分量；
根據所述變換參數，通過以下公式，對插值后四元數分量進行多尺度插值小波變換，得到該四元數分量對應的小波系數：
其中，αj,k為該四元數分量對應的小波系數，f(xJ,n)為該四元數分量對應的插值后四元數分量，J為小波最高分辨率層，j為整數，且0≤jJ，k∈{0,1,2,…,2j}，n∈{0,1,2,…,2J}；為多尺度插值小波變換矩陣：
其中，ω為歸一化后的權函數，為小波母函數經過平移、伸縮得到的函數，為的遞歸變換，為小波函數，j0＝0，j1＝{0,1,2,…,j-1}，
所述通過多尺度插值小波基函數，對該四元數分量對應的所述小波系數進行重構，得到該四元數分量對應的降噪后序列，包括：
通過Sinc-Trigonometry小波母函數：
對該四元數分量對應的所述小波系數進行重構，得到該四元數分量對應的降噪后序列；
其中，SC(x)為具有插值特性的小波母函數，n為整數，an為小波母函數參數，該Sinc-Trigonometry小波母函數的支撐區間為[-N/2,N/2]，N為與支撐區間相關的常數，χ(x)Heaviside函數，定義為：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對該四元數分量進行插值運算，得到該四元數分量對應的插值后四元數分量，包括：
通過多尺度插值算子：對該四元數分量進行插值運算，得到該四元數分量對應的插值后四元數分量；
其中，Zj＝0,1,2,…2j，為限制算子，且為小波母函數，為多尺度插值小波變換矩陣，ψj,k(x)為小波函數，k＝{0,1,2,…,2j-1}，i＝0,1,2,...,2J，
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