[發明專利]一種基于智能巡檢機器人本體系統的遠程升級方法在審
| 申請號： | 201810768751.6 | 申請日： | 2018-07-13 |
| 公開（公告）號： | CN108932133A | 公開（公告）日： | 2018-12-04 |
| 發明（設計）人： | 周誼;陳娟 | 申請（專利權）人： | 四川超影科技有限公司 |
| 主分類號： | G06F8/65 | 分類號： | G06F8/65;H04L29/06 |
| 代理公司： | 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王偉 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新區*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 遠程升級 智能巡檢機器人 反饋響應信息 嵌入式產品 升級程序 升級指令 遠程維護 向量表 服務器 管理 | ||
1.一種基于智能巡檢機器人本體系統的遠程升級方法，其特征在于，包括以下步驟：
A、獲取服務器下發的升級指令，利用工控機接收升級指令并下發至底板；
B、利用底板接收升級指令并反饋響應信息至工控機，工控機接收響應信息并轉發至服務器；
C、服務器收到響應信息后發送bin文件至工控機，工控機接收bin文件并下發至底板；
D、利用底板接收bin文件并反饋正在升級信息至工控機，工控機接收正在升級信息并轉發至服務器；
E、利用底板根據bin文件將升級程序寫入到APP運行的起始地址，然后跳轉至APP程序中開始運行。
2.如權利要求1所述的基于智能巡檢機器人本體系統的遠程升級方法，其特征在于，步驟E還包括升級程序運行出錯時，使能看門狗從APP程序跳轉回到IAP操作，恢復原始程序。
3.如權利要求2所述的基于智能巡檢機器人本體系統的遠程升級方法，其特征在于，所述從APP程序跳轉回到IAP操作時，恢復NVIC向量表和RCC時鐘為復位狀態，并按照預設參數設置NVIC向量表和RCC時鐘。
4.如權利要求1所述的基于智能巡檢機器人本體系統的遠程升級方法，其特征在于，步驟E還包括升級程序運行成功時，利用底板反饋升級成功信息至工控機，工控機接收升級成功信息并轉發至服務器。
5.如權利要求4所述的基于智能巡檢機器人本體系統的遠程升級方法，其特征在于，所述升級程序升級完成后，恢復NVIC向量表為復位狀態。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于四川超影科技有限公司，未經四川超影科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810768751.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
