[發明專利]一種遙控式管道除垢器及其除垢方法

在審

• 申請號: 201810768305.5
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN108620397A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 竹濤;張星;袁前程;張久松
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學（北京）
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種遙控式管道除垢器，能夠用于待清理管道（6）污垢去除，其特征在于，所述除垢器包括行走機構（1）、刀架盤（2）和刀具組；所述行走機構（1）包括底盤（11）和至少兩組行進輪（12），所述行進輪（12）對稱設置在所述底盤（11）兩側或沿圓周均勻設置在所述底盤（11）側面；所述至少兩組行進輪（12）中的至少一組行進輪（12）采用驅動電機驅動，所述驅動電機至少設置一個；所述驅動電機設置有電池模塊和遙控模塊；所述刀架盤（2）設置在所述底盤（11）上，且與所述底盤（11）同軸設置；所述刀具組包括兩個以上刀具（3），所述刀具沿圓周均勻設置在所述刀架盤（2）上。

2.根據權利要求1所述的一種遙控式管道除垢器，其特征在于，所述行進輪（12）設置兩組時，每組均包括多個行進輪（12）和環繞在多個行進輪（12）外的履帶，且每一組的多個行進輪（12）均沿所述待清理管道（6）長度方向排列。

3.根據權利要求1或2所述的一種遙控式管道除垢器，其特征在于，所述行進輪（12）選用伸縮式行進輪，其能夠沿著所述底盤（11）徑向方向伸縮。

4.根據權利要求1所述的一種遙控式管道除垢器，其特征在于，所述刀架盤（2）中心設置有轉動電機（5），所述刀架盤（2）安裝在所述轉動電機（5）的電機軸上，使得所述刀架盤（2）能夠在所述底盤（11）上繞中心軸旋轉。

5.根據權利要求4所述的一種遙控式管道除垢器，其特征在于，所述刀架盤（2）可拆卸式安裝在所述轉動電機（5）的電機軸上。

6.根據權利要求5所述的一種遙控式管道除垢器，其特征在于，所述轉動電機（5）設置有遙控模塊和電池模塊。

7.根據權利要求1所述的一種遙控式管道除垢器，其特征在于，所述刀具（3）與所述刀架盤（2）通過彈性伸縮支座（4）連接，所述刀具（3）與所述彈性伸縮支座（4）一一對應式設置；所述彈性伸縮支座（4）一端固定在所述刀架盤（2），另一端為彈性伸縮刀具接頭，所述彈性伸縮刀具接頭與所述刀具（3）配合式連接，所述彈性伸縮支座（4）能夠帶動所述刀具（3）沿所述刀架盤（2）徑向伸縮。

8.根據權利要求7所述的一種遙控式管道除垢器，其特征在于，所述彈性伸縮支座（4）一端通過旋轉電機固定在所述刀架盤（2），另一端為彈性伸縮刀具接頭，所述彈性伸縮刀具接頭與所述刀具（3）配合式連接，所述彈性伸縮支座（4）能夠帶動所述刀具（3）旋轉。

9.根據權利要求8所述的一種遙控式管道除垢器，其特征在于，所述旋轉電機設置有遙控模塊和電池模塊。

10.一種遙控式管道除垢方法，其使用如權利要求1至9任一項所述的遙控式管道除垢器，其特征在于，所述方法包括除垢器組合安裝和管道除垢：

對待清理管道（6）內的污垢進行分析，根據污垢類型選擇適用的刀具（3）；

檢測待清理管道（6）的管徑，選擇適宜尺寸的刀架盤（2）并將其安裝在轉動電機（5）的電機軸上；

將刀具（3）一一裝配到刀架盤（2）的彈性伸縮支座（4），形成刀具組；

將行走機構（1）的行進輪（12）伸縮量調整到與待清理管道（6）相配合，能夠放置到待清理管道（6）內即完成遙控式管道除垢器組合安裝；

將管道式除垢器放到待清理管道（6）內，通過遙控器控制驅動電機的轉動，使遙控式管道除垢器在待清理管道（6）內前進或后退或靜止；

通過遙控器分別控制轉動電機（5）和/或旋轉電機的轉動速度，使得刀具組在待清理管道（6）內壁相對滑動，刮除待清理管道（6）內的污垢。