[發(fā)明專利]一種振動(dòng)式棗類自動(dòng)采摘收集裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810767853.6
• 申請(qǐng)日: 2018-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN108668634A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李宏偉;王大鵬;牛得學(xué);張軍禹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濱州學(xué)院
• 主分類號(hào): A01D46/26
• 分類號(hào): A01D46/26;B07B4/02
• 代理公司: 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 褚慶森

本發(fā)明的振動(dòng)式棗類自動(dòng)采摘收集裝置，包括機(jī)架、振動(dòng)機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和除雜機(jī)構(gòu)，特征在于：振動(dòng)機(jī)構(gòu)由振動(dòng)電機(jī)、承載平臺(tái)和U形夾板組成，待采摘棗樹的樹干置于U形夾板中；收集機(jī)構(gòu)由分別設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)的兩折疊傘組成，折疊傘由收集電機(jī)、主動(dòng)桿和從動(dòng)桿組成；輸送機(jī)構(gòu)由輸送電機(jī)、上輥、下輥和傳輸帶組成，上輥固定于輥軸上，輸送電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的棗類自動(dòng)采摘收集裝置，通過(guò)振動(dòng)機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和除雜機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)大棗的采摘、輸送、除雜和收集，與現(xiàn)有人工用桿子打棗、撿拾相比，不僅工作效率高、節(jié)約人力成本，而且還不會(huì)造成棗粒的損傷，有益效果顯著，適于應(yīng)用推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種棗類采摘裝置，更具體的說(shuō)，尤其涉及一種集棗類采摘、運(yùn)送、除雜和收集于一體的振動(dòng)式棗類自動(dòng)采摘收集裝置。

背景技術(shù)

棗為鼠李科棗屬植物，是我國(guó)最古老的果樹之一，中國(guó)也是世界上棗的最大生產(chǎn)國(guó)和棗產(chǎn)品唯一出口國(guó)，在以后相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)期中，中國(guó)仍會(huì)保持棗生產(chǎn)國(guó)和唯一出口國(guó)的地位。隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展和特色農(nóng)業(yè)的建立，棗類種植業(yè)成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的一條新的產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目，棗類產(chǎn)業(yè)已呈現(xiàn)出局域化布局、種類繁多、規(guī)?；l(fā)展、多種栽培模式盡顯其效的新格局。隨著棗類種植面積的擴(kuò)增和種植規(guī)模的擴(kuò)大，棗類的收獲需要投入更多的勞動(dòng)力來(lái)完成，傳統(tǒng)的人工棗類收獲方式弊端逐漸凸顯，棗農(nóng)對(duì)于機(jī)械化棗類收獲的需要也日益迫切。由于棗類市場(chǎng)對(duì)于果實(shí)的外觀要求度較高，要求棗類在采摘的過(guò)程中不能發(fā)生破皮、破損等，這無(wú)異于更加重的棗農(nóng)的采集負(fù)擔(dān)。

由于棗類具有質(zhì)地嫩脆的特點(diǎn)，棗類的生產(chǎn)加工是一個(gè)十分耗費(fèi)勞動(dòng)力的過(guò)程，這其中尤其是棗類收獲過(guò)程。目前國(guó)內(nèi)棗類的收獲方式主要依靠人工采摘和簡(jiǎn)單的機(jī)械或人工分選裝箱。國(guó)內(nèi)對(duì)于棗類采集機(jī)械設(shè)備的研制方面雖然有所成就，但仍然存在諸多問(wèn)題。比如設(shè)備體積龐大，顯然受地形和環(huán)境的制約較大，而且不適用于矮型或密植棗樹的棗類采集；功能較為單一，智能化水平低，需要大量人力物力支持協(xié)助完成棗類采集工作；采集過(guò)程中無(wú)法對(duì)棗類做出有效的保護(hù)等。

目前市面上的棗類收獲機(jī)械的功能比較單一，如只能進(jìn)行棗類的采摘，不能將散落的收集并除雜；而且市面上的棗類采摘機(jī)械多以手持式打棗桿為主，機(jī)械化、智能化水平偏低，再有棗類有質(zhì)地嫩脆的特點(diǎn)，使得采摘效率低且勞動(dòng)者勞動(dòng)強(qiáng)度較大，傳統(tǒng)的棗類收獲往往需要大量勞動(dòng)力同時(shí)進(jìn)行。由此可見(jiàn)，對(duì)于棗農(nóng)而言，迫切的需求一種集棗類采集、輸送、除雜、收集于一體的安全、實(shí)用的機(jī)械化設(shè)備，用以減輕棗農(nóng)的作業(yè)負(fù)擔(dān)并提高作業(yè)效率。針對(duì)沾化縣的棗農(nóng)我們做了“關(guān)于沾化縣棗農(nóng)的棗類收獲現(xiàn)狀和對(duì)棗類收獲機(jī)械需求”的問(wèn)卷，以下是對(duì)此次調(diào)查做出的匯總：

（1）大多數(shù)沾化縣棗農(nóng)還以傳統(tǒng)人工打棗方式為主；極少數(shù)沾化縣棗農(nóng)使用棗類收獲機(jī)械，而且棗類收獲機(jī)械功能較為單一；

（2）約6%的棗農(nóng)希望使用功能較完善的棗類收獲機(jī)械；

（3）約13%的棗農(nóng)希望擁有一款高效率的棗類收獲機(jī)械；

（4）約79%的棗農(nóng)希望可以使用集棗類采集、輸送、除雜、收集于一體的高效率棗類收獲機(jī)械；

（5）大多數(shù)棗農(nóng)希望自己可以購(gòu)買一臺(tái)價(jià)格實(shí)惠、功能齊全的棗類收獲機(jī)械。

根據(jù)以上分析，可見(jiàn)：一款多功能化及智能化的棗類收獲機(jī)械很有市場(chǎng)潛力，棗農(nóng)迫切需求一種安全高效、性價(jià)比高、功能齊全的棗類收獲機(jī)械產(chǎn)品。中國(guó)是世界農(nóng)業(yè)大國(guó)，特別是進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，中國(guó)的經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展，但是農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平依然偏低，相對(duì)美國(guó)、法國(guó)等的機(jī)械化農(nóng)業(yè)落后很多。棗類收獲是整個(gè)棗類生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)之一，也是一種勞動(dòng)密集型的作業(yè)，因此，在傳統(tǒng)的人工收獲棗類方式下，成熟的棗類如果不能及時(shí)收獲或不能在大風(fēng)暴雨前搶收，棗類的品質(zhì)將會(huì)極大降低，棗農(nóng)的收入也將進(jìn)一步受到影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了克服上述技術(shù)問(wèn)題的缺點(diǎn)，提供了一種振動(dòng)式棗類自動(dòng)采摘收集裝置。