[發明專利]一種振動式棗類自動采摘收集裝置

在審

• 申請號: 201810767853.6
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN108668634A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 李宏偉;王大鵬;牛得學;張軍禹
• 申請（專利權）人: 濱州學院
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26;B07B4/02
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 褚慶森

1.一種振動式棗類自動采摘收集裝置，包括機架（1）、振動機構、收集機構、輸送機構和除雜機構，所述機架的前端和后端分別設置有兩前輪（2）和兩后輪（3）；其特征在于：所述振動機構由振動電機（4）、承載平臺（5）和U形夾板（6）組成，承載平臺設置于機架的中央位置，振動電機固定于承載平臺上，待采摘棗樹的樹干置于U形夾板中；振動電機的輸出軸經曲柄連桿（7）與U形夾板的一側相連接，U形夾板的另一側連接有導桿（8），承載平臺上設置有對導桿導向的滑座（9）；收集機構由分別設置于機架兩側的兩折疊傘組成，折疊傘由收集電機（14）、主動桿（15）和從動桿（16）組成，收集電機固定于機架上，收集電機的輸出軸與主動桿的下端經橫桿（18）相連接，從動桿的下端經萬向節（17）固定于機架上，主動桿和從動桿上固定有扇形帆布（36）；

所述輸送機構由輸送電機（19）、上輥（20）、下輥（21）和傳輸帶（22）組成，上輥和下輥分別設置于機架的后端和前端，上輥的高度高于下輥，傳輸帶的兩端分別設置于上輥和下輥上，傳輸帶的外表面上均勻固定有橫向的擋板（23）；上輥固定于輥軸（24）上，輸送電機經傳動機構驅使輥軸轉動；上輥下方的機架上放置有存儲箱（25），存儲箱的上端開口。

2.根據權利要求1所述的振動式棗類自動采摘收集裝置，其特征在于：所述承載平臺（5）經升降機構設置于機架（1）上，升降機構由3個絲杠（12）和4個導向光桿（13）組成，絲杠、導向光桿均豎向設置，承載平臺上固定有與絲杠相配合的螺母，承載平臺上固定有與導向光桿相配合的滑塊，每個絲杠的下端設置有輸出軸與其相連接的升降電機（11）。

3.根據權利要求1或2所述的振動式棗類自動采摘收集裝置，其特征在于：所述除雜機構由風扇電機（26）和風扇（27）組成，風扇設置于上輥（20）的后方，風扇固定于風扇電機的輸出軸上。

4.根據權利要求1或2所述的振動式棗類自動采摘收集裝置，其特征在于：所述下輥（21）的上方設置有用于將落下的棗粒導流至傳輸帶（22）的弧形板（28）。

5.根據權利要求1或2所述的振動式棗類自動采摘收集裝置，其特征在于：所述U形夾板（6）的內表面上固定有橡膠墊（10）。

6.根據權利要求1或2所述的振動式棗類自動采摘收集裝置，其特征在于：所述橫桿（18）的下方固定有對其承載和導向的U形導軌（31）。

7.根據權利要求1或2所述的振動式棗類自動采摘收集裝置，其特征在于：包括分別驅使機架（1）運動和轉向的行走電機（32）和直線電機（29），兩后輪（3）分別固定于輪軸（33）的兩端，行走電機固定于機架上，行走電機的輸出軸上固定有主動齒輪（34），輪軸上固定有與主動齒輪相嚙合的從動齒輪（35）；所述直線電機固定于機架上，前輪的轉軸固定于L形連桿（30）的一端，L形連桿的另一端固定于直線電機的輸出軸上，L形連桿的中央鉸接于機架上。