[發明專利]一種折疊式工業機器人

在審

• 申請號: 201810767780.0
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN108582055A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 承強
• 申請（專利權）人: 承強
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J5/00;B25J9/10
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 項磊

本發明提供一種折疊式工業機器人，涉及工業機械技術領域。該折疊式工業機器人，包括機架，所述機架的頂部固定安裝有液壓箱，所述機架的頂部通過安裝架固定安裝有液壓裝置，所述液壓裝置包括推桿電機，所述推桿電機的輸出端活動連接有空心軸桿，所述推桿電機的輸出端活動連接有推壓彈簧，所述推壓彈簧遠離電機的一端固定安裝有一號推桿，所述空心軸桿的內壁上下兩側均安裝有滑軌，所述一號推桿與滑軌滑動連接。該折疊式工業機器人，使得該工業機器人能夠升降，工作效率加快，機械操作更加方便簡單合理，使得機器人達到折疊的效果和適應工作的各種高度操作，節省了人力物力，使得機器人能夠節約較大的空間存放。

技術領域

本發明涉及工業機械技術領域，具體為一種折疊式工業機器人。

背景技術

目前，折疊機械已成為工業日常生產中的常用品。工人們常常半自動去折疊機械，減少占用空間；工人們常常工作時將機械不定時的展開和折疊，這樣的操作給日常工作帶來了很大的便利。

但是人工半自動折疊常常需要花費很大的人力，并且現有的機械折疊裝置的結構非常的復雜，折疊后體積仍然較大，制造成本高，由于結構的復雜，工人們在折疊的時，折疊操作流程復雜，且一般折疊機器人無法進行兩種功能的同時運用，特別是大多數無法簡單的進行升降功能。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種折疊式工業機器人，解決了機器人可以升降和折疊操作方便的問題。

技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種折疊式工業機器人，包括機架，所述機架的頂部固定安裝有液壓箱，所述機架的頂部通過安裝架固定安裝有液壓裝置，所述液壓裝置包括推桿電機，所述推桿電機的輸出端活動連接有空心軸桿，所述推桿電機的輸出端活動連接有推壓彈簧，所述推壓彈簧遠離電機的一端固定安裝有一號推桿，所述空心軸桿的內壁上下兩側均安裝有滑軌，所述一號推桿與滑軌滑動連接，所述液壓箱內部裝有機油，所述液壓箱的內壁活動連接有二號推桿，所述二號推桿遠離液壓箱的一端固定安裝有活動板，所述活動板的背面活動安裝有滑板，所述活動板的內壁底部開設有多齒孔，所述滑板的正面固定安裝有多齒齒輪，所述活動板的正面固定安裝有電機，所述電機的輸出端活動連接有滑動輪，所述滑動輪與多齒齒輪通過鋼絲繩傳動連接，所述多齒齒輪的背面固定安裝有連接桿，所述連接桿遠離多齒齒輪的一端通過螺栓活動連接有折疊板，所述折疊板的底部與活動板的頂部兩側之間均固定安裝有復位彈簧，所述折疊板的頂部固定安裝有工作臺，所述機架的底部通過安裝板固定安裝有車輪。

進一步的，所述空心軸桿貫穿液壓箱并延伸至液壓箱的內部。

進一步的，所述二號推桿貫穿液壓箱并延伸至液壓箱外，所述二號推桿的尺寸與液壓箱頂部孔洞的尺寸相適配。

進一步的，所述多齒齒輪的多齒與多齒孔大小相適配，且所述多齒孔的數量為不少于三個。

進一步的，所述鋼絲繩的尺寸與滑動輪和多齒齒輪表面的凹槽尺寸相適配。

進一步的，所述一號推桿從空心軸桿內部貫穿并延伸至液壓箱內部。