[發(fā)明專(zhuān)利]一種折疊式工業(yè)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810767780.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108582055A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 承強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 承強(qiáng)
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/08
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/08;B25J5/00;B25J9/10
• 代理公司: 蕪湖思誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34138
• 代理人: 項(xiàng)磊

1.一種折疊式工業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)架(1)，其特征在于：所述機(jī)架(1)的頂部固定安裝有液壓箱(2)，所述機(jī)架(1)的頂部通過(guò)安裝架固定安裝有液壓裝置(3)，所述液壓裝置(3)包括推桿電機(jī)(31)，所述推桿電機(jī)(31)的輸出端活動(dòng)連接有空心軸桿(32)，所述推桿電機(jī)(31)的輸出端活動(dòng)連接有推壓彈簧(33)，所述推壓彈簧(33)遠(yuǎn)離電機(jī)的一端固定安裝有一號(hào)推桿(34)，所述空心軸桿(32)的內(nèi)壁上下兩側(cè)均安裝有滑軌(35)，所述一號(hào)推桿(34)與滑軌(35)滑動(dòng)連接，所述液壓箱(2)內(nèi)部裝有機(jī)油(4)，所述液壓箱(2)的內(nèi)壁活動(dòng)連接有二號(hào)推桿(5)，所述二號(hào)推桿(5)遠(yuǎn)離液壓箱(2)的一端固定安裝有活動(dòng)板(6)，所述活動(dòng)板(6)的背面活動(dòng)安裝有滑板(7)，所述活動(dòng)板(6)的內(nèi)壁底部開(kāi)設(shè)有多齒孔(8)，所述滑板(7)的正面固定安裝有多齒齒輪(9)，所述活動(dòng)板(6)的正面固定安裝有電機(jī)(10)，所述電機(jī)(10)的輸出端活動(dòng)連接有滑動(dòng)輪(11)，所述滑動(dòng)輪(11)與多齒齒輪(9)通過(guò)鋼絲繩(12)傳動(dòng)連接，所述多齒齒輪(9)的背面固定安裝有連接桿(13)，所述連接桿(13)遠(yuǎn)離多齒齒輪(9)的一端通過(guò)螺栓活動(dòng)連接有折疊板(14)，所述折疊板(14)的底部與活動(dòng)板(6)的頂部?jī)蓚?cè)之間均固定安裝有復(fù)位彈簧(15)，所述折疊板(14)的頂部固定安裝有工作臺(tái)(16)，所述機(jī)架(1)的底部通過(guò)安裝板固定安裝有車(chē)輪(17)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊式工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述空心軸桿(32)貫穿液壓箱(2)并延伸至液壓箱(2)的內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊式工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述二號(hào)推桿(5)貫穿液壓箱(2)并延伸至液壓箱(2)外，所述二號(hào)推桿(5)的尺寸與液壓箱(2)頂部孔洞的尺寸相適配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊式工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述多齒齒輪(9)的多齒與多齒孔(8)大小相適配，且所述多齒孔(8)的數(shù)量為不少于三個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊式工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述鋼絲繩(12)的尺寸與滑動(dòng)輪(11)和多齒齒輪(9)表面的凹槽尺寸相適配。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊式工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述一號(hào)推桿(34)從空心軸桿(32)內(nèi)部貫穿并延伸至液壓箱(2)內(nèi)部。