[發(fā)明專利]可自動(dòng)上下料的芯片燒錄機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810766978.7
• 申請(qǐng)日: 2018-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN110718490B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 桂義勇;曹杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州永測電子有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/677
• 分類號(hào): H01L21/677
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 王健

本發(fā)明公開一種可自動(dòng)上下料的芯片燒錄機(jī)，包括基板、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸料機(jī)構(gòu)和燒錄機(jī)構(gòu)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于基板上表面，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過若干XY連接塊與Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝連接并可以在Y軸方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，還具有一限位支架，所述限位支架固定安裝于安裝板前側(cè)面下部，所述若干吸桿分別穿過此限位支架，所述吸桿與限位支架的上板之間通過一主動(dòng)花鍵連接，所述吸桿與轉(zhuǎn)角安裝板的安裝部之間通過一從動(dòng)花鍵連接，所述主動(dòng)花鍵與從動(dòng)花鍵均包括圓柱外殼和至少2排豎直設(shè)置于圓柱外殼內(nèi)壁的滾珠。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了芯片燒錄過程中的芯片上料、燒錄、下料的全過程自動(dòng)化操作，且精度高、可循環(huán)作業(yè)，提高了芯片燒錄的精度、效率和自動(dòng)化程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及芯片燒錄技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及可自動(dòng)上下料的芯片燒錄機(jī)。

背景技術(shù)

芯片是目前電子行業(yè)中比較常用的電子元件，其有多個(gè)制作流程。燒錄是制造芯片制造中的其中一個(gè)工序，燒錄時(shí)需要把控?zé)浀狞c(diǎn)位，因此，芯片燒錄這一工序中，對(duì)芯片安放的位置精度有很高的要求?，F(xiàn)有的芯片燒錄有通過人工完成的，也有通過燒錄裝置完成，但是現(xiàn)在的芯片燒錄裝置的結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜以及工序較多，仍然需要更多的人手去參與，工作效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種可自動(dòng)上下料的芯片燒錄機(jī)，該可自動(dòng)上下料的芯片燒錄機(jī)實(shí)現(xiàn)了芯片燒錄過程中的芯片上料、燒錄、下料的全過程自動(dòng)化操作，且精度高、可循環(huán)作業(yè)，提高了芯片燒錄的精度、效率和自動(dòng)化程度。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種可自動(dòng)上下料的芯片燒錄機(jī)，包括基板、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸料機(jī)構(gòu)和燒錄機(jī)構(gòu)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于基板上表面，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過若干第一連接塊與Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝連接并可以在Y軸方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述吸料機(jī)構(gòu)通過第二連接塊活動(dòng)安裝于X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上并可以沿X軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述燒錄機(jī)構(gòu)安裝于基板上并位于吸料機(jī)構(gòu)下方；

所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括Y軸電機(jī)、與Y軸電機(jī)連接的Y軸絲桿、至少一個(gè)Y軸滑軌和活動(dòng)安裝于Y軸滑軌上的若干Y軸滑塊，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過若干第一連接塊與Y軸滑塊固定連接，所述Y軸絲桿上套裝有一Y軸螺母，此Y軸螺母通過一Y軸鎖塊與X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接；

所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括X軸電機(jī)、與X軸電機(jī)連接的X軸絲桿、X軸安裝板、若干X軸滑軌和活動(dòng)安裝于X軸滑軌上的若干X軸滑塊，此X軸滑塊與第二連接塊安裝連接，所述X軸絲桿通過至少兩個(gè)X軸承座安裝于X軸安裝板上并與X軸滑軌平行設(shè)置，所述X軸絲桿上套裝有X軸螺母，此X軸螺母通過一X軸鎖塊與第二連接塊安裝連接；

所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y軸絲桿兩端分別設(shè)置有一第一傳感器，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的X軸安裝板下表面設(shè)置有與第一傳感器對(duì)應(yīng)的第一擋片，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的X軸安裝板兩端分別安裝有一第二傳感器，所述吸料機(jī)構(gòu)下表面設(shè)置有與第二傳感器對(duì)應(yīng)的第二擋片；

所述吸料機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括與第二連接塊安裝固定的安裝板、若干第一電機(jī)和若干吸桿，所述若干第一電機(jī)分別安裝于一電機(jī)固定板上，此電機(jī)固定板安裝于安裝板后表面上部，所述第一電機(jī)的輸出軸分別穿過電機(jī)固定板且第一電機(jī)的輸出軸末端分別安裝有第一驅(qū)動(dòng)輪，此第一驅(qū)動(dòng)輪下方分別安裝有一第一從動(dòng)輪，所述第一驅(qū)動(dòng)輪與第一從動(dòng)輪之間連接有第一皮帶，所述若干吸桿分別通過一轉(zhuǎn)角安裝板與第一皮帶安裝固定；

所述轉(zhuǎn)角安裝板進(jìn)一步包括兩兩垂直設(shè)置的鎖接部、連接部和安裝部，所述連接部的一側(cè)與鎖接部連接，所述連接部的下部與安裝部連接，所述鎖接部穿過安裝板并與第一皮帶的一側(cè)表面接觸，并與設(shè)置于第一皮帶另一側(cè)的齒形塊鎖緊固定，所述安裝板前表面安裝有與轉(zhuǎn)角安裝板對(duì)應(yīng)的滑軌，所述連接部與安裝板平行設(shè)置且連接部靠近安裝板的一側(cè)表面開有供滑軌嵌入的滑槽，所述安裝部上開有一通孔，所述吸桿穿過通孔并與安裝部安裝連接；