[發(fā)明專利]可自動(dòng)上下料的芯片燒錄機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810766978.7
• 申請(qǐng)日: 2018-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN110718490B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 桂義勇;曹杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州永測(cè)電子有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/677
• 分類號(hào): H01L21/677
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 王健

1.一種可自動(dòng)上下料的芯片燒錄機(jī)，其特征在于：包括基板（1）、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）、吸料機(jī)構(gòu)（4）和燒錄機(jī)構(gòu)（5），所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）設(shè)置于基板（1）上表面，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）通過若干第一連接塊（9）與Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）安裝連接并可以在Y軸方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述吸料機(jī)構(gòu)（4）通過第二連接塊（10）活動(dòng)安裝于X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）上并可以沿X軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述燒錄機(jī)構(gòu)（5）安裝于基板（1）上并位于吸料機(jī)構(gòu)（4）下方；

所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）進(jìn)一步包括Y軸電機(jī)（301）、與Y軸電機(jī)（301）連接的Y軸絲桿（302）、至少一個(gè)Y軸滑軌（303）和活動(dòng)安裝于Y軸滑軌（303）上的若干Y軸滑塊（304），所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）通過若干第一連接塊（9）與Y軸滑塊（304）固定連接，所述Y軸絲桿（302）上套裝有一Y軸螺母（305），此Y軸螺母（305）通過一Y軸鎖塊（306）與X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）固定連接；

所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）進(jìn)一步包括X軸電機(jī)（201）、與X軸電機(jī)（201）連接的X軸絲桿（202）、X軸安裝板（205）、若干X軸滑軌（203）和活動(dòng)安裝于X軸滑軌（203）上的若干X軸滑塊（204），此X軸滑塊（204）與第二連接塊（10）安裝連接，所述X軸絲桿（202）通過至少兩個(gè)X軸承座（206）安裝于X軸安裝板（205）上并與X軸滑軌（203）平行設(shè)置，所述X軸絲桿（202）上套裝有X軸螺母（207），此X軸螺母（207）通過一X軸鎖塊（208）與第二連接塊（10）安裝連接；

所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）的Y軸絲桿（302）兩端分別設(shè)置有一第一傳感器（11），所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）的X軸安裝板（205）下表面設(shè)置有與第一傳感器（11）對(duì)應(yīng)的第一擋片，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）的X軸安裝板（205）兩端分別安裝有一第二傳感器（13），所述吸料機(jī)構(gòu)（4）下表面設(shè)置有與第二傳感器（13）對(duì)應(yīng)的第二擋片；

所述吸料機(jī)構(gòu)（4）進(jìn)一步包括與第二連接塊（10）安裝固定的安裝板（401）、若干第一電機(jī)（402）和若干吸桿（403），所述若干第一電機(jī)（402）分別安裝于一電機(jī)固定板（404）上，此電機(jī)固定板（404）安裝于安裝板（401）后表面上部，所述第一電機(jī)（402）的輸出軸分別穿過電機(jī)固定板（404）且第一電機(jī)（402）的輸出軸末端分別安裝有第一驅(qū)動(dòng)輪（405），此第一驅(qū)動(dòng)輪（405）下方分別安裝有一第一從動(dòng)輪（406），所述第一驅(qū)動(dòng)輪（405）與第一從動(dòng)輪（406）之間連接有第一皮帶（407），所述若干吸桿（403）分別通過一轉(zhuǎn)角安裝板（408）與第一皮帶（407）安裝固定；

所述轉(zhuǎn)角安裝板（408）進(jìn)一步包括兩兩垂直設(shè)置的鎖接部（409）、連接部（410）和安裝部（411），所述連接部（410）的一側(cè)與鎖接部（409）連接，所述連接部（410）的下部與安裝部（411）連接，所述鎖接部（409）穿過安裝板（401）并與第一皮帶（407）的一側(cè)表面接觸，并與設(shè)置于第一皮帶（407）另一側(cè)的齒形塊（412）鎖緊固定，所述安裝板（401）前表面安裝有與轉(zhuǎn)角安裝板（408）對(duì)應(yīng)的滑軌（413），所述連接部（410）與安裝板（401）平行設(shè)置且連接部（410）靠近安裝板（401）的一側(cè)表面開有供滑軌（413）嵌入的滑槽，所述安裝部（411）上開有一通孔（414），所述吸桿（403）穿過通孔（414）并與安裝部（411）安裝連接；

所述安裝板（401）下部安裝有一電機(jī)支架（415），此電機(jī)支架（415）上設(shè)置有若干與吸桿（403）對(duì)應(yīng)的第二電機(jī)（416），此第二電機(jī)（416）的旋轉(zhuǎn)軸上分別連接有一第二驅(qū)動(dòng)輪（417），所述吸桿（403）下部套裝有與第二驅(qū)動(dòng)輪（417）對(duì)應(yīng)的第二從動(dòng)輪（418），所述第二驅(qū)動(dòng)輪（417）和第二從動(dòng)輪（418）通過一第二皮帶（419）傳動(dòng)連接；

還具有一限位支架（420），所述限位支架（420）固定安裝于安裝板（401）前側(cè)面下部，所述若干吸桿（403）分別穿過此限位支架（420），所述吸桿（403）與限位支架（420）的上板之間通過一主動(dòng)花鍵（421）連接，所述吸桿（403）與轉(zhuǎn)角安裝板（408）的安裝部（411）之間通過一從動(dòng)花鍵（422）連接，所述主動(dòng)花鍵（421）與從動(dòng)花鍵（422）均包括圓柱外殼（15）和至少2排豎直設(shè)置于圓柱外殼（15）內(nèi)壁的滾珠（16），所述吸桿（403）上開有供滾珠（16）嵌入的凹槽，所述滾珠（16）一面嵌入圓柱外殼（15）內(nèi)壁，另一面嵌入吸桿（403）的凹槽內(nèi)；

所述燒錄機(jī)構(gòu)（5）進(jìn)一步包括支撐板（501）、底板（502）、若干壓板（503）、若干燒錄座（504）和若干與壓板（503）對(duì)應(yīng)的氣缸（505），所述支撐板（501）安裝于基板（1）上，所述底板（502）位于基板（1）下方，所述支撐板（501）與底板（502）之間通過至少2根支撐柱（506）連接，所述壓板（503）位于燒錄座（504）上方；

所述氣缸（505）設(shè)置于底板（502）上表面，所述氣缸（505）的活塞桿上分別連接有一活動(dòng)板（509），此活動(dòng)板（509）的四個(gè)拐角處分別設(shè)置有一拉桿（507），所述支撐板（501）下方設(shè)置有若干軸承座（508），所述拉桿（507）上端分別穿過軸承座（508）和支撐板（501）并與壓板（503）固定連接；

還具有一校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)（6），此校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)（6）進(jìn)一步包括上相機(jī)（601）和下相機(jī)（602），所述上相機(jī)（601）安裝于吸料機(jī)構(gòu)（4）上，所述下相機(jī)（602）安裝于基板（1）上并與上相機(jī)（601）面對(duì)面設(shè)置。