[發(fā)明專利]點云編解碼方法和編解碼器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810766911.3
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN110719497B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張德軍;劉波;胡偉;吳文海;王田
• 申請（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號: H04N21/2343
• 分類號: H04N21/2343;H04N21/4402
• 代理公司: 北京中博世達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

本申請實施例公開了點云編解碼方法和編解碼器，涉及編解碼技術(shù)領(lǐng)域，用于提供有效地對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行編解碼的技術(shù)方案。點云編碼方法可以包括：獲取待編碼點云中的待編碼patch的法線坐標(biāo)軸和待編碼patch對應(yīng)的最小外接矩形的描述信息；待編碼patch的法線坐標(biāo)軸和待編碼patch對應(yīng)的最小外接矩形的描述信息用于確定待編碼patch的切線坐標(biāo)軸和待編碼patch的副切線坐標(biāo)軸；將語法元素編入碼流；語法元素用于指示待編碼patch的切線坐標(biāo)軸和待編碼patch的副切線坐標(biāo)軸；語法元素包括待編碼patch的法線坐標(biāo)軸的索引和用于指示待編碼patch對應(yīng)的最小外接矩形的描述信息的信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請實施例涉及編解碼技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及點云(point cloud)編解碼方法和編解碼器。

背景技術(shù)

隨著3d傳感器(例如3d掃描儀)技術(shù)的不斷發(fā)展，采集點云數(shù)據(jù)越來越便捷，所采集的點云數(shù)據(jù)的規(guī)模也越來越大，因此，如何有效地對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行編解碼，成為迫切需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供了點云編解碼方法和編解碼器，有助于改善點云編解碼性能。

第一方面，本申請實施例提供了一種點云編碼方法，包括：獲取待編碼點云中的待編碼點云塊(patch)的法線(Normal)坐標(biāo)軸和待編碼patch對應(yīng)的最小外接矩形的描述信息；待編碼patch的法線坐標(biāo)軸和待編碼patch對應(yīng)的最小外接矩形的描述信息用于確定待編碼patch的切線(Tangent)坐標(biāo)軸和待編碼patch的副切線(Bi-tangent)坐標(biāo)軸；將語法元素編入碼流；語法元素用于指示待編碼patch的切線坐標(biāo)軸和待編碼patch的副切線坐標(biāo)軸；語法元素包括待編碼patch的法線坐標(biāo)軸的索引和用于指示待編碼patch對應(yīng)的最小外接矩形的描述信息的信息。作為一個示例，該方法可以是編碼器執(zhí)行的。

其中，待編碼patch對應(yīng)的最小外接矩形，是指將patch從三維空間預(yù)投影到二維空間得到的二維圖像(下文中稱為預(yù)占用圖)的最小外接矩形。

其中，patch對應(yīng)的最小外接矩形的描述信息，是指用于描述patch對應(yīng)的最小外接矩形的信息，具體是用于描述該最小外接矩形的邊尺寸(也可以稱為二維尺寸)的信息。

其中，待編碼patch的法線坐標(biāo)軸的索引和用于指示待編碼patch對應(yīng)的最小外接矩形的描述信息的信息均是patch級別的信息。

可選的，patch對應(yīng)的最小外接矩形的描述信息可以包括：patch對應(yīng)的最小外接矩形的邊尺寸的大小關(guān)系。

可選的，用于指示待編碼patch對應(yīng)的最小外接矩形的描述信息的信息可以包括：待編碼patch對應(yīng)的最小外接矩形的邊尺寸的大小關(guān)系的索引，或待編碼patch對應(yīng)的最小外接矩形的尺寸信息(或邊尺寸信息)。

一方面，由于patch對應(yīng)的最小外接矩形的描述信息可以反映該patch的姿態(tài)，例如patch的姿態(tài)可以使用該patch由三維空間映射到二維空間得到的占用圖是豎向還是橫向來表征；另一方面，由于同一姿態(tài)的patch的占用圖是豎向還是橫向可以影響將該patch的占用圖打包得到點云的占用圖的大小。因此，根據(jù)待編碼patch對應(yīng)的最小外接矩形的描述信息以及待編碼patch的法線坐標(biāo)軸，確定待編碼patch的切線坐標(biāo)軸和副切線坐標(biāo)軸，有助于實現(xiàn)通過調(diào)整待編碼patch的占用圖的方向(即豎向還是橫向)，使得各patch的占用圖在點云的占用圖中緊密排列，從而有利于對基于點云的占用圖確定的深度圖和紋理圖進(jìn)行基于圖像/視頻編碼，也就是說，可以改善點云編碼性能，從而有助于改善點云解碼性能。

在一種可能的設(shè)計中，該方法還可以包括：根據(jù)待編碼patch的法線坐標(biāo)軸和待編碼patch對應(yīng)的最小外接矩形的描述信息，確定待編碼patch的切線坐標(biāo)軸和待編碼patch的副切線坐標(biāo)軸；基于待編碼patch的切線坐標(biāo)軸和待編碼patch的副切線坐標(biāo)軸，將待編碼patch從三維空間投影到二維空間。