[發(fā)明專利]點(diǎn)云編解碼方法和編解碼器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810766911.3
• 申請(qǐng)日: 2018-07-12
• 公開（公告）號(hào): CN110719497B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張德軍;劉波;胡偉;吳文海;王田
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04N21/2343
• 分類號(hào): H04N21/2343;H04N21/4402
• 代理公司: 北京中博世達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種點(diǎn)云編碼方法，其特征在于，包括：

獲取待編碼點(diǎn)云中的待編碼點(diǎn)云塊patch的法線坐標(biāo)軸和所述待編碼patch對(duì)應(yīng)的最小外接矩形的描述信息；所述待編碼patch的法線坐標(biāo)軸和所述待編碼patch對(duì)應(yīng)的最小外接矩形的描述信息用于確定所述待編碼patch的切線坐標(biāo)軸和所述待編碼patch的副切線坐標(biāo)軸；

將語法元素編入碼流；所述語法元素用于指示所述待編碼patch的切線坐標(biāo)軸和所述待編碼patch的副切線坐標(biāo)軸；所述語法元素包括所述待編碼patch的法線坐標(biāo)軸的索引和用于指示所述待編碼patch對(duì)應(yīng)的最小外接矩形的描述信息的信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)云編碼方法，其特征在于，所述待編碼patch對(duì)應(yīng)的最小外接矩形的描述信息包括：所述待編碼patch對(duì)應(yīng)的最小外接矩形的邊尺寸的大小關(guān)系。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的點(diǎn)云編碼方法，其特征在于，所述用于指示所述待編碼patch對(duì)應(yīng)的最小外接矩形的描述信息的信息，包括：所述待編碼patch對(duì)應(yīng)的最小外接矩形的邊尺寸的大小關(guān)系的索引；或者，所述待編碼patch對(duì)應(yīng)的最小外接矩形的尺寸信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的點(diǎn)云編碼方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)所述待編碼patch的法線坐標(biāo)軸和所述待編碼patch對(duì)應(yīng)的最小外接矩形的描述信息，確定所述待編碼patch的切線坐標(biāo)軸和所述待編碼patch的副切線坐標(biāo)軸；

基于所述待編碼patch的切線坐標(biāo)軸和所述待編碼patch的副切線坐標(biāo)軸，將所述待編碼patch從三維空間投影到二維空間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的點(diǎn)云編碼方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待編碼patch的法線坐標(biāo)軸和所述待編碼patch對(duì)應(yīng)的最小外接矩形的描述信息，確定所述待編碼patch的切線坐標(biāo)軸和所述待編碼patch的副切線坐標(biāo)軸，包括：

使用投影規(guī)則，根據(jù)所述待編碼patch的法線坐標(biāo)軸和所述待編碼patch對(duì)應(yīng)的最小外接矩形的描述信息，確定所述待編碼patch的切線坐標(biāo)軸和所述待編碼patch的副切線坐標(biāo)軸；其中，所述投影規(guī)則是指所述待編碼點(diǎn)云中的一個(gè)或多個(gè)patch投影到所述二維空間上得到的占用圖在所述二維空間上的分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的點(diǎn)云編碼方法，其特征在于，所述投影規(guī)則是預(yù)設(shè)的投影規(guī)則，或者，所述投影規(guī)則是根據(jù)率失真代價(jià)準(zhǔn)則確定的。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的點(diǎn)云編碼方法，其特征在于，若所述投影規(guī)則是根據(jù)率失真代價(jià)準(zhǔn)則確定的，則所述語法元素還包括用于指示所述投影規(guī)則的信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求5至7任一項(xiàng)所述的點(diǎn)云編碼方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待編碼patch的法線坐標(biāo)軸和所述待編碼patch對(duì)應(yīng)的最小外接矩形的描述信息，確定所述待編碼patch的切線坐標(biāo)軸和所述待編碼patch的副切線坐標(biāo)軸，包括：

根據(jù)patch的多種法線坐標(biāo)軸、patch對(duì)應(yīng)的最小外接矩形的多種描述信息、patch的多種切線坐標(biāo)軸、以及patch的多種副切線坐標(biāo)軸之間的映射關(guān)系，確定與所述待編碼patch的法線坐標(biāo)軸和所述待編碼patch對(duì)應(yīng)的最小外接矩形的描述信息均對(duì)應(yīng)的目標(biāo)切線坐標(biāo)軸和目標(biāo)副切線坐標(biāo)軸；其中，所述目標(biāo)切線坐標(biāo)軸為所述待編碼patch的切線坐標(biāo)軸，所述目標(biāo)副切線坐標(biāo)軸為所述待編碼patch的副切線坐標(biāo)軸。