[發明專利]一種適用于立體加固的激光雕刻機

有效

• 申請號: 201810766703.3
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN108971761B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 曹燕紅
• 申請（專利權）人: 浙江嘉龍雕刻股份有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 饒富春

1.一種適用于立體加固的激光雕刻機，其特征在于，包括主體(1)、控制器(2)、激光器(3)、平面移動裝置(4)、密封機構、密封板(5)和若干支腳(6)，所述支腳(6)固定在主體(1)的下方，所述控制器(2)固定在主體(1)上，所述控制器(2)內設有PLC，所述主體(1)上設有凹口，所述密封板(5)位于凹口的上方，所述密封機構與密封板(5)傳動連接，所述平面移動裝置(4)位于密封板(5)的下方，所述平面移動裝置(4)與激光器(3)傳動連接，所述激光器(3)和平面移動裝置(4)均與PLC電連接，所述凹口內設有四個夾持裝置，四個夾持裝置分別位于凹口的四側的內壁上；

所述夾持裝置包括升降機構、升降板(7)和夾持機構，所述升降機構與升降板(7)傳動連接，所述夾持機構設置在升降板(7)上，所述夾持機構包括第一電機(8)、轉動桿(9)和若干夾持組件，所述第一電機(8)固定在升降板(7)上，所述第一電機(8)與PLC電連接，所述第一電機(8)與轉動桿(9)傳動連接，所述夾持組件均勻分布在轉動桿(9)上；

所述夾持組件包括調向單元、氣缸(10)、氣泵(11)、活塞(12)和夾持塊(13)，所述調向單元與氣缸(10)傳動連接，所述氣缸(10)與轉動桿(9)鉸接，所述氣泵(11)固定在氣缸(10)上，所述氣泵(11)與PLC電連接，所述氣泵(11)與氣缸(10)連通，所述活塞(12)的一端設置在氣缸(10)內，所述活塞(12)的另一端與夾持塊(13)固定連接；

所述升降機構包括第二電機(14)、軸承(15)、第二驅動軸(16)和兩個限位組件，所述第二電機(14)和軸承(15)均固定在凹口的內壁上，所述第二電機(14)與PLC電連接，所述第二電機(14)與第二驅動軸(16)的頂端傳動連接，所述第二驅動軸(16)的底端設置在軸承(15)內，所述升降板(7)套設在第二驅動軸(16)上，所述升降板(7)的與第二驅動軸(16)的連接處設有與第二驅動軸(16)匹配的螺紋，兩個限位組件分別位于第二驅動軸(16)的兩側。

2.如權利要求1所述的適用于立體加固的激光雕刻機，其特征在于，所述調向單元包括第三電機(17)、第一連桿(18)和第二連桿(19)，所述第三電機(17)固定在轉動桿(9)上，所述第三電機(17)與PLC電連接，所述第三電機(17)與第一連桿(18)傳動連接，所述第一連桿(18)通過第二連桿(19)與氣缸(10)鉸接。

3.如權利要求1所述的適用于立體加固的激光雕刻機，其特征在于，所述夾持塊(13)內設有壓力傳感器(20)，所述壓力傳感器(20)與PLC電連接。

4.如權利要求1所述的適用于立體加固的激光雕刻機，其特征在于，所述氣缸(10)的遠離調向單元的一側設有支架(21)和距離傳感器(22)，所述距離傳感器(22)通過支架(21)與氣缸(10)固定連接，所述距離傳感器(22)與PLC電連接。

5.如權利要求1所述的適用于立體加固的激光雕刻機，其特征在于，所述第一電機(8)為步進電機。

6.如權利要求1所述的適用于立體加固的激光雕刻機，其特征在于，所述限位組件包括滑塊(23)和滑槽(24)，所述滑塊(23)固定在升降板(7)上，所述滑槽(24)固定在凹口的內壁上，所述滑塊(23)與滑槽(24)滑動連接。

7.如權利要求6所述的適用于立體加固的激光雕刻機，其特征在于，所述滑槽(24)為燕尾槽。

8.如權利要求1所述的適用于立體加固的激光雕刻機，其特征在于，所述第一電機(8)的外周設有若干平衡組件，所述平衡組件周向均勻分布在第一電機(8)的外周，所述平衡組件包括平衡塊(25)、滾珠(26)和兩個連接桿(27)，所述平衡塊(25)的兩側分別通過兩個連接桿(27)與轉動桿(9)固定連接，所述平衡塊(25)的靠近升降板(7)的一側設有開口，所述滾珠(26)與開口相匹配，所述滾珠(26)的球心位于開口內，所述滾珠(26)抵靠在升降板(7)上。