[發(fā)明專利]一種調節(jié)輸送帶跑偏的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810766384.6
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN109230352B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設計）人: 周文源;黃平;蔡博;周瑋;肖紅
• 申請（專利權）人: 上海外經集團控股有限公司
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02;B65G15/64;B65G39/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種調節(jié)輸送帶跑偏的方法。所述方法包括：通過攝像裝置采集輸送帶的運動圖像，或者通過壓力傳感器采集到來自輸送帶的壓力數據，由控制器判定輸送帶是否跑偏、跑偏點的位置及跑偏的幅度，然后確定待調角控儀并判定是否在T分鐘內對該待調角控儀進行過糾偏操作，若沒有進行過糾偏操作，控制器直接發(fā)出糾偏指令，控制角控儀對輸送帶進行調整，若已經進行過糾偏操作，則由人為消除輸送帶跑偏原因后手動操控控制器發(fā)出糾偏指令，控制角控儀對輸送帶進行調整。該方法能夠及時對輸送帶進行糾偏，有效降低輸送帶的磨損程度，還具有工序簡單、操作方便、成本低廉、糾偏效果好的優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明涉及一種調節(jié)輸送帶跑偏的方法。

背景技術

在碎礦料輸送時，常會用到輸送帶式物料輸送裝置。在輸送過程中，常會遇到輸送帶異常磨損的情形，所述輸送帶異常磨損是指在非事故狀態(tài)下，輸送帶的磨損量超過正常水平的狀態(tài)。其中，輸送帶在運行過程中，會出現輸送帶跑偏的情形，輸送帶跑偏是輸送帶異常磨損的成因之一。如何避免因輸送帶跑偏造成輸送帶異常磨損，是亟待解決的一個問題。

發(fā)明內容

針對輸送帶在輸送物料時由于跑偏將造成輸送帶異常磨損的問題，本發(fā)明提供了一種調節(jié)輸送帶跑偏的方法，能夠及時對輸送帶進行糾偏，有效降低輸送帶的磨損程度。

為解決以上技術問題，本發(fā)明包括如下技術方案：

一種調節(jié)輸送帶跑偏的方法，所述輸送帶繞過位于機架兩端的驅動滾筒和轉向滾筒閉合，且中間由多組調心托輥支撐，所述調心托輥的基座下方設置有角控儀，所述角控儀連接有控制器并根據從所述控制器接收到的糾偏指令調節(jié)傾角，所述機架上還設置有用于監(jiān)測所述輸送帶軌跡的攝像裝置，所述攝像裝置與所述控制器信號連接，所述控制器還連接有報警器，所述調節(jié)輸送帶跑偏的方法包括如下步驟：

S1.攝像裝置采集輸送帶的運動圖像，并將所述運動圖像傳遞至控制器；

S2.控制器根據輸送帶的運動圖像，判定輸送帶是否跑偏；若判定為是，則計算最大跑偏點位置及跑偏幅度，并轉入步驟S3，否則轉入步驟S2；

S3.控制器將最大跑偏點上游最臨近的調心托輥的角控儀標記為待調角控儀，并判定控制器是否在T分鐘內對待調角控儀進行過糾偏操作，若是，則轉入步驟S4，若否，則轉入步驟S5；

S4.報警器發(fā)出警示信息，操作人員接到警示信息后，檢查輸送帶跑偏原因，現場進行調整，待輸送帶跑偏原因消除后，手動操作控制器向待調角控儀發(fā)出糾偏指令，調整輸送帶位置；

S5.控制器向待調角控儀發(fā)出糾偏指令，調整輸送帶位置。

進一步，所述控制器根據輸送帶的運動圖像，判定輸送帶是否跑偏，包括：

控制器中設置有輸送帶偏差距離允許值a，且控制器根據輸送帶的運動圖像計算輸送帶的邊界軌跡與機架中線的距離的最大值L_max，當L_max-B/2＞a時，判定為輸送帶跑偏，當L_max-B/2≤a時，判定為輸送帶未跑偏，其中B為輸送帶的寬度。

進一步，控制器向待調角控儀發(fā)出糾偏指令，調整輸送帶位置，包括：

控制器向待調角控儀發(fā)出糾偏指令，糾偏指令中包含角控儀調節(jié)夾角α、糾偏次數n、每次糾偏時間t秒；

待調角控儀接收到糾偏指令后，待調角控儀使調心托輥的輸送帶偏向一側抬高且與水平面形成夾角α，保持t秒，使輸送帶由一側向另一側回歸，然后使調心托輥回歸水平，角控儀完成一次糾偏過程，角控儀重復n次糾偏過程后，完成輸送帶糾偏操作。