[發明專利]一種調節輸送帶跑偏的方法

有效

• 申請號: 201810766384.6
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN109230352B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 周文源;黃平;蔡博;周瑋;肖紅
• 申請（專利權）人: 上海外經集團控股有限公司
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02;B65G15/64;B65G39/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種調節輸送帶跑偏的方法，其特征在于，所述輸送帶繞過位于機架兩端的驅動滾筒和轉向滾筒閉合，且中間由多組調心托輥支撐，所述調心托輥的基座下方設置有角控儀，所述角控儀連接有控制器并根據從所述控制器接收到的糾偏指令調節傾角，所述機架上還設置有用于監測所述輸送帶軌跡的攝像裝置，所述攝像裝置與所述控制器信號連接，所述控制器還連接有報警器，所述調節輸送帶跑偏的方法包括如下步驟：

S1.攝像裝置采集輸送帶的運動圖像，并將所述運動圖像傳遞至控制器；

S2.控制器根據輸送帶的運動圖像，判定輸送帶是否跑偏；若判定為是，則計算最大跑偏點位置及跑偏幅度，并轉入步驟S3，否則轉入步驟S2；

S3.控制器將最大跑偏點上游最臨近的調心托輥的角控儀標記為待調角控儀，并判定控制器是否在T分鐘內對待調角控儀進行過糾偏操作，若是，則轉入步驟S4，若否，則轉入步驟S5；

S4.報警器發出警示信息，操作人員接到警示信息后，檢查輸送帶跑偏原因，現場進行調整，待輸送帶跑偏原因消除后，手動操作控制器向待調角控儀發出糾偏指令，調整輸送帶位置；

S5.控制器向待調角控儀發出糾偏指令，糾偏指令中包含角控儀調節夾角α、糾偏次數n、每次糾偏時間t秒；待調角控儀接收到糾偏指令后，待調角控儀使調心托輥的輸送帶偏向一側抬高且與水平面形成夾角α，保持t秒，使輸送帶由一側向另一側回歸，然后使調心托輥回歸水平，角控儀完成一次糾偏過程，角控儀重復n次糾偏過程后，完成輸送帶糾偏操作。

2.如權利要求1所述的調節輸送帶跑偏的方法，其特征在于，所述控制器根據輸送帶的運動圖像，判定輸送帶是否跑偏，包括：

控制器中設置有輸送帶偏差距離允許值a，且控制器根據輸送帶的運動圖像計算輸送帶的邊界軌跡與機架中線的距離的最大值L_max，當L_max-B/2＞a時，判定為輸送帶跑偏，當L_max-B/2≤a時，判定為輸送帶未跑偏，其中B為輸送帶的寬度。

3.一種調節輸送帶跑偏的方法，其特征在于，所述輸送帶繞過位于機架兩端的驅動滾筒和轉向滾筒閉合，且中間由多組調心托輥支撐，所述調心托輥包括水平設置的水平托輥、位于水平托輥兩邊的呈倒八字設置的傾斜托輥，以及設置于所述傾斜托輥外側的豎向托輥，所述調心托輥的基座下方設置有角控儀，所述角控儀連接有控制器并根據從所述控制器接收到的糾偏指令調節傾角，所述豎向托輥上設置有用于監測輸送帶的壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制器信號連接；所述控制器還連接有報警器；所述調節輸送帶跑偏的方法包括如下步驟：

S1.壓力傳感器將監測的壓力數據傳遞至控制器；

S2.控制器根據所述壓力數據判定輸送帶是否跑偏；若判定為是，則將壓力數據最大的壓力傳感器所在的位置作為最大跑偏點，并轉入步驟S3；若判定為否，則轉入步驟S2；

S3.控制器將最大跑偏點處的角控儀標記為待調角控儀，并判定控制器是否在T分鐘內對待調角控儀進行過糾偏操作，若是，則轉入步驟S4，若否，則轉入步驟S5；

S4.報警器發出警示信息，操作人員接到警示信息后，檢查輸送帶跑偏原因，現場進行調整，待輸送帶跑偏原因消除后，手動操作控制器向待調角控儀發出糾偏指令，調整輸送帶位置；

S5.控制器向待調角控儀發出糾偏指令，糾偏指令中包含角控儀調節夾角α、糾偏次數n、每次糾偏時間t秒；待調角控儀接收到糾偏指令后，待調角控儀使調心托輥的輸送帶偏向一側抬高且與水平面形成夾角α，保持t秒，使輸送帶由一側向另一側回歸，然后使調心托輥回歸水平，角控儀完成一次糾偏過程，角控儀重復n次糾偏過程后，完成輸送帶糾偏操作。

4.如權利要求3所述的調節輸送帶跑偏的方法，其特征在于，控制器根據所述壓力數據判定輸送帶是否跑偏，包括：

控制器中設置有輸送帶偏差壓力允許值b，且控制器接收的壓力傳感器的最大數據為P_max，當P_max＞b時，判定為輸送帶跑偏，當P_max≤b時，判定為輸送帶未跑偏。