[發明專利]一種涂裝積放鏈直接用于裝配的多工位裝配系統

有效

• 申請號: 201810766297.0
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN108673089B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 顏海峰;周炳水
• 申請（專利權）人: 中國聯合工程有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B65G35/00;B65G37/00;B65G17/06;B65G17/30
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

本發明提供一種涂裝積放鏈直接用于裝配的多工位裝配系統，結構設計合理、布局緊湊、操作方便、裝配靈活高效。滑架組件滑動安裝在立柱上；頂架固定在立柱的頂部；驅動裝置安裝在頂架上；承載軌道水平安裝在滑架組件上；驅動架安裝在安裝架上；驅動組件安裝在驅動架上；驅動組件通過驅動鏈條連接推車機構；推車機構軌道安裝在安裝架上；推車機構與推車機構軌道滑動連接；頂升氣缸組件豎直朝上安裝在機架；固定套豎直固定在機架上，導向柱升降式滑動安裝在固定套上；電磁鐵安裝板安裝在導向柱上，并與頂升氣缸組件的活塞連接；電磁鐵安裝在電磁鐵安裝板上；擰緊機構設置在裝配軌道的側面；板鏈機構位于其中一臺立柱式升降機的下方。

技術領域

本發明涉及一種涂裝積放鏈直接用于裝配的多工位裝配系統，主要用于車輛，尤其是叉車部件的合裝裝配作業。

背景技術

目前轎車行業和工程機械行業中有一些車輛廠，尤其是叉車廠采用積放鏈作為裝配線，如申請號為201410107671.8的中國專利所示。但這些積放鏈無一例外地需要經過轉接（即車架涂裝積放線下件后，再將車架掛到總裝的積放鏈上），這種方式不僅嚴重影響了傳輸效率，而且涂裝下件后的車架或車身需要大面積的存放場地，需要大量的存放工裝。這些問題都是極大的資源浪費。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理、布局緊湊、操作方便、裝配靈活高效的涂裝積放鏈直接用于裝配的多工位裝配系統。

本發明解決上述問題所采用的技術方案是：

一種涂裝積放鏈直接用于裝配的多工位裝配系統，包括涂裝積放鏈、裝配軌道、擰緊機構；擰緊機構設置在裝配軌道的側面；其特征在于：還包括包括立柱式升降機、直線驅動機構、車架防晃機構和板鏈機構；立柱式升降機包括驅動裝置、立柱、頂架、滑架組件和承載軌道；滑架組件升降式滑動安裝在立柱上；頂架固定在立柱的頂部；驅動裝置安裝在頂架上，并與滑架組件連接；承載軌道水平安裝在滑架組件上；立柱式升降機為兩臺，并排設置，兩臺立柱式升降機上分別連接有所述的涂裝積放鏈；兩臺立柱式升降機之間水平設置有所述的裝配軌道；直線驅動機構包括驅動組件、驅動架、推車機構、推車機構軌道、驅動鏈條和安裝架；驅動架安裝在安裝架上；驅動組件安裝在驅動架上；驅動組件通過驅動鏈條連接推車機構；推車機構軌道水平安裝在安裝架上；推車機構與推車機構軌道滑動連接；立柱式升降機的滑架組件和裝配軌道上均安裝有所述的直線驅動機構；車架防晃機構設置在裝配軌道下方，其包括頂升氣缸組件、導向組件、電磁鐵、機架和電磁鐵安裝板；頂升氣缸組件豎直朝上安裝在機架；導向組件包括固定套和導向柱，固定套豎直固定在機架上，導向柱升降式滑動安裝在固定套上；電磁鐵安裝板安裝在導向柱上，并與頂升氣缸組件的活塞連接；電磁鐵安裝在電磁鐵安裝板上；板鏈機構位于其中一臺立柱式升降機的下方。

本發明所述的擰緊機構包括擰緊槍、助力臂、移動軌道、提升氣缸和關節剎車；助力臂滑動式懸掛在移動軌道上；擰緊槍安裝在助力臂上；提升氣缸安裝在助力臂上；關節剎車安裝在助力臂的各關節上。

本發明所述的涂裝積放鏈上設置有積放鏈儲存環。

本發明還包括用于輸送零部件的AGV小車機構；所述的AGV小車機構包括AGV小車、前橋支撐機構和后橋支撐機構；前橋支撐機構包括前橋升降缸、前橋升降板、升降導柱、長度方向移動板、寬度方向移動板、前橋后端支撐板、寬度方向移動機構、長度方向移動機構、前橋后端升降缸和前橋前端支撐板；前橋升降缸豎直朝上安裝在AGV小車上；升降導柱升降式安裝在AGV小車上；前橋升降板安裝在升降導柱上，并與前橋升降缸的活塞連接；長度方向移動板移動式安裝在前橋升降板上，并能沿前橋升降板的長度方向移動；長度方向移動機構與長度方向移動板連接；寬度方向移動板移動式安裝在長度方向移動板上，并能沿前橋升降板的寬度方向移動；寬度方向移動機構與寬度方向移動板連接；前橋后端升降缸豎直朝上安裝在寬度方向移動板上；前橋后端支撐板安裝在前橋后端升降缸的活塞上；前橋前端支撐板安裝在寬度方向移動板上；后橋支撐機構包括后橋支撐板和后橋升降缸；后橋升降缸豎直朝上安裝在AGV小車上；后橋支撐板安裝在后橋升降缸上。