[發(fā)明專利]一種涂裝積放鏈直接用于裝配的多工位裝配系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810766297.0
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN108673089B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顏海峰;周炳水
• 申請（專利權(quán)）人: 中國聯(lián)合工程有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B65G35/00;B65G37/00;B65G17/06;B65G17/30
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

1.一種涂裝積放鏈直接用于裝配的多工位裝配系統(tǒng)，包括涂裝積放鏈、裝配軌道、擰緊機構(gòu)；擰緊機構(gòu)設(shè)置在裝配軌道的側(cè)面；其特征在于：還包括立柱式升降機、直線驅(qū)動機構(gòu)、車架防晃機構(gòu)和板鏈機構(gòu)；立柱式升降機包括驅(qū)動裝置、立柱、頂架、滑架組件和承載軌道；滑架組件升降式滑動安裝在立柱上；頂架固定在立柱的頂部；驅(qū)動裝置安裝在頂架上，并與滑架組件連接；承載軌道水平安裝在滑架組件上；立柱式升降機為兩臺，并排設(shè)置，兩臺立柱式升降機上分別連接有所述的涂裝積放鏈；兩臺立柱式升降機之間水平設(shè)置有所述的裝配軌道；直線驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動組件、驅(qū)動架、推車機構(gòu)、推車機構(gòu)軌道、驅(qū)動鏈條和安裝架；驅(qū)動架安裝在安裝架上；驅(qū)動組件安裝在驅(qū)動架上；驅(qū)動組件通過驅(qū)動鏈條連接推車機構(gòu)；推車機構(gòu)軌道水平安裝在安裝架上；推車機構(gòu)與推車機構(gòu)軌道滑動連接；立柱式升降機的滑架組件和裝配軌道上均安裝有所述的直線驅(qū)動機構(gòu)；車架防晃機構(gòu)設(shè)置在裝配軌道下方，其包括頂升氣缸組件、導(dǎo)向組件、電磁鐵、機架和電磁鐵安裝板；頂升氣缸組件豎直朝上安裝在機架；導(dǎo)向組件包括固定套和導(dǎo)向柱，固定套豎直固定在機架上，導(dǎo)向柱升降式滑動安裝在固定套上；電磁鐵安裝板安裝在導(dǎo)向柱上，并與頂升氣缸組件的活塞連接；電磁鐵安裝在電磁鐵安裝板上；板鏈機構(gòu)位于其中一臺立柱式升降機的下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂裝積放鏈直接用于裝配的多工位裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述的擰緊機構(gòu)包括擰緊槍、助力臂、移動軌道、提升氣缸和關(guān)節(jié)剎車；助力臂滑動式懸掛在移動軌道上；擰緊槍安裝在助力臂上；提升氣缸安裝在助力臂上；關(guān)節(jié)剎車安裝在助力臂的各關(guān)節(jié)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂裝積放鏈直接用于裝配的多工位裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述的涂裝積放鏈上設(shè)置有積放鏈儲存環(huán)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂裝積放鏈直接用于裝配的多工位裝配系統(tǒng)，其特征在于：還包括用于輸送零部件的AGV小車機構(gòu)；所述的AGV小車機構(gòu)包括AGV小車、前橋支撐機構(gòu)和后橋支撐機構(gòu)；前橋支撐機構(gòu)包括前橋升降缸、前橋升降板、升降導(dǎo)柱、長度方向移動板、寬度方向移動板、前橋后端支撐板、寬度方向移動機構(gòu)、長度方向移動機構(gòu)、前橋后端升降缸和前橋前端支撐板；前橋升降缸豎直朝上安裝在AGV小車上；升降導(dǎo)柱升降式安裝在AGV小車上；前橋升降板安裝在升降導(dǎo)柱上，并與前橋升降缸的活塞連接；長度方向移動板移動式安裝在前橋升降板上，并能沿前橋升降板的長度方向移動；長度方向移動機構(gòu)與長度方向移動板連接；寬度方向移動板移動式安裝在長度方向移動板上，并能沿前橋升降板的寬度方向移動；寬度方向移動機構(gòu)與寬度方向移動板連接；前橋后端升降缸豎直朝上安裝在寬度方向移動板上；前橋后端支撐板安裝在前橋后端升降缸的活塞上；前橋前端支撐板安裝在寬度方向移動板上；后橋支撐機構(gòu)包括后橋支撐板和后橋升降缸；后橋升降缸豎直朝上安裝在AGV小車上；后橋支撐板安裝在后橋升降缸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂裝積放鏈直接用于裝配的多工位裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述的板鏈機構(gòu)包括鏈板組件、鏈條組件、驅(qū)動裝置、板鏈機構(gòu)軌道和鋼架；鏈板組件安裝在鏈條組件上；鏈條組件與驅(qū)動裝置連接；鋼架固定設(shè)置在鏈條組件下方的地面上；鏈條組件和鏈板組件上均安裝有滾子；板鏈機構(gòu)軌道平鋪在鋼架上，鏈條組件和鏈板組件上的滾子與板鏈機構(gòu)軌道接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂裝積放鏈直接用于裝配的多工位裝配系統(tǒng)，其特征在于：還包括車架吊具，車架吊具懸掛在涂裝積放鏈的承載小車上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂裝積放鏈直接用于裝配的多工位裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述的推車機構(gòu)包括推車、推桿和彈簧；推車與推車機構(gòu)軌道滑動連接；推桿鉸接在推車上；彈簧一端與推車連接，另一端與推桿連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的涂裝積放鏈直接用于裝配的多工位裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述的寬度方向移動機構(gòu)為絲桿螺母機構(gòu)；所述的長度方向移動機構(gòu)為電動缸機構(gòu)。