[發明專利]中藥方劑智能抓藥機器人

在審

• 申請號: 201810766099.4
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN108887931A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 顧佩敏
• 申請（專利權）人: 上海醫修哥網絡科技股份有限公司;佳配醫療科技（上海）有限公司
• 主分類號: A47B67/02
• 分類號: A47B67/02;A47B97/00;B25J11/00
• 代理公司: 上海邦德專利代理事務所(普通合伙) 31312
• 代理人: 袁步蘭

本發明提出了一種中藥方劑智能抓藥機器人，包括一圓柱形藥柜，所述藥柜由多個藥箱單元多層地環形地分布構成，所述藥箱單元為一抽屜結構，所述藥箱單元面向所述藥柜外圓周一側的前端移出以存放中藥藥材，所述藥箱單元面向所述藥柜內圓周的后壁頂部彈簧與頂部卡緊，所述后壁可向內打開；所述藥柜的中央設有由升降輥軸傳輸且旋轉的抓藥機構，所述抓藥機構的下方設有傳送帶裝置，所述升降輥軸及所述抓藥機構與控制裝置連接；其中，所述抓藥機構向所述藥箱單元內頂起所述后壁后打開從所述藥箱單元內部抓藥，抓藥后下降到傳送帶裝置上將抓取的中藥藥材送至末端的藥物筐中。

技術領域

本發明屬于機器人技術，尤其涉及一種中藥方劑智能抓藥機器人。

背景技術

中醫是中國的傳統醫學，它是中國人民在同疾病抗爭上千年沉積下來的理論和經驗的總結，不僅是中國人民的知識財富，也是世界醫學界的瑰寶。但隨著我國經濟的發展及人口數量的增加，中醫越來越難以跟上社會發展的需要，尤其是中藥的藥方抓藥方式，嚴重制約的中醫的發展。在傳統的中藥房中，一張藥方要經過很多次稱量、分藥、校核、包裝，才能將藥劑交到患者手中。中藥方的處理不僅繁瑣、復雜、耗時，也存在抓藥精度不高、勞動強度大等弊端。為了改進中藥方在抓藥過程中存在的問題，本發明創新提出一種中藥方劑智能抓藥機器人。

發明內容

為克服現有技術中的問題，本發明提出的一種中藥方劑智能抓藥機器人，包括一圓柱形藥柜，所述藥柜由多個藥箱單元多層地環形地分布構成，所述藥箱單元為一抽屜結構，所述藥箱單元面向所述藥柜外圓周一側的前端移出以存放中藥藥材，所述藥箱單元面向所述藥柜內圓周的后壁頂部彈簧與頂部卡緊，所述后壁可向內打開；所述藥柜的中央設有由升降輥軸傳輸且旋轉的抓藥機構，所述抓藥機構的下方設有傳送帶裝置，所述升降輥軸及所述抓藥機構與控制裝置連接；其中，所述抓藥機構向所述藥箱單元內頂起所述后壁后打開從所述藥箱單元內部抓藥，抓藥后下降到傳送帶裝置上將抓取的中藥藥材送至末端的藥物筐中。

本發明提出的所述中藥方劑智能抓藥機器人中，所述藥箱單元內存放的中藥藥材名稱、含量均保存在所述控制裝置中。

本發明提出的所述中藥方劑智能抓藥機器人中，所述藥箱單元的底面向所述后壁傾斜。

本發明提出的所述中藥方劑智能抓藥機器人中，所述抓藥結構包括：環繞所述升降輥軸設置的呈環形排布的存放格；從所述存放格向所述藥箱單元延伸的藥物斗；所述藥物斗和所述藥箱單元的后壁及底面貼近；從所述藥物斗的前端可向前延伸的頂出部件，所述頂處部件和所述后壁接觸后可向內頂起所述后壁；及設置在所述藥物斗的底部設有稱重模塊。

本發明提出的所述中藥方劑智能抓藥機器人中，所述藥物斗的下方安裝振動電機，防止藥材在藥物斗中阻塞。

本發明提出的所述中藥方劑智能抓藥機器人中，所述后壁上進一步設置無源非接觸射頻標簽，所述藥物斗的前端設有非接觸射頻標簽閱讀器，通過獲取無源非接觸射頻標簽的識別號確認所述藥箱單元內的中藥藥材。

本發明提出的所述中藥方劑智能抓藥機器人中，所述藥物斗成V字形收縮。

本發明提出的所述中藥方劑智能抓藥機器人中，所述存放格的底面可向下打開，落入下方的傳送帶裝置上。

本發明提出的所述中藥方劑智能抓藥機器人中，所述頂出部件和所述稱重模塊連接，當所述藥物斗內的中藥藥材重量足量時退出所述頂出部件。

與現有技術相比，本發明的有益效果：本發明采用的圓柱形藥柜的前端可以向前取出藥箱單元添加中藥藥材，中部可采用智能抓藥機構探取中藥藥材，抓取后的不同中藥藥材可分別放入不同的存放格內，最后下降至底部統一由傳送帶裝置送出，抓藥過程全程無需人工介入，且藥柜整體可通風干燥，可更長久地保存中藥藥材。

附圖說明

圖1為本發明中藥方劑智能抓藥機器人的剖視圖。

圖2為藥柜的立體圖。