[發明專利]中藥方劑智能抓藥機器人

在審

• 申請號: 201810766099.4
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN108887931A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 顧佩敏
• 申請（專利權）人: 上海醫修哥網絡科技股份有限公司;佳配醫療科技（上海）有限公司
• 主分類號: A47B67/02
• 分類號: A47B67/02;A47B97/00;B25J11/00
• 代理公司: 上海邦德專利代理事務所(普通合伙) 31312
• 代理人: 袁步蘭

1.一種中藥方劑智能抓藥機器人，其特征在于，包括一圓柱形藥柜，所述藥柜由多個藥箱單元多層地環形地分布構成，所述藥箱單元為一抽屜結構，所述藥箱單元面向所述藥柜外圓周一側的前端移出以存放中藥藥材，所述藥箱單元面向所述藥柜內圓周的后壁頂部彈簧與頂部卡緊，所述后壁可向內打開；所述藥柜的中央設有由升降輥軸傳輸且旋轉的抓藥機構，所述抓藥機構的下方設有傳送帶裝置，所述升降輥軸及所述抓藥機構與控制裝置連接；其中，所述抓藥機構向所述藥箱單元內頂起所述后壁后打開從所述藥箱單元內部抓藥，抓藥后下降到傳送帶裝置上將抓取的中藥藥材送至末端的藥物筐中。

2.根據權利要求1所述的中藥方劑智能抓藥機器人，其特征在于，所述藥箱單元內存放的中藥藥材名稱、含量均保存在所述控制裝置中。

3.根據權利要求1所述的中藥方劑智能抓藥機器人，其特征在于，所述藥箱單元的底面向所述后壁傾斜。

4.根據權利要求1所述的中藥方劑智能抓藥機器人，其特征在于，所述抓藥結構包括：

環繞所述升降輥軸設置的呈環形排布的存放格；

從所述存放格向所述藥箱單元延伸的藥物斗；所述藥物斗和所述藥箱單元的后壁及底面貼近；

從所述藥物斗的前端可向前延伸的頂出部件，所述頂處部件和所述后壁接觸后可向內頂起所述后壁；及

設置在所述藥物斗的底部設有稱重模塊。

5.根據權利要求4所述的中藥方劑智能抓藥機器人，其特征在于，所述藥物斗的下方安裝振動電機，防止藥材在藥物斗中阻塞。

6.根據權利要求4所述的中藥方劑智能抓藥機器人，其特征在于，所述后壁上進一步設置無源非接觸射頻標簽，所述藥物斗的前端設有非接觸射頻標簽閱讀器，通過獲取無源非接觸射頻標簽的識別號確認所述藥箱單元內的中藥藥材。

7.根據權利要求4所述的中藥方劑智能抓藥機器人，其特征在于，所述藥物斗成V字形收縮。

8.根據權利要求4所述的中藥方劑智能抓藥機器人，其特征在于，所述存放格的底面可向下打開，落入下方的傳送帶裝置上。

9.根據權利要求4所述的中藥方劑智能抓藥機器人，其特征在于，所述頂出部件和所述稱重模塊連接，當所述藥物斗內的中藥藥材重量足量時退出所述頂出部件。