[發(fā)明專利]一種自走式甜菜聯(lián)合收獲機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810766030.1
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN108684291A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李建東;楊薇;王飛;杜旺旺
• 申請（專利權(quán)）人: 中機美諾科技股份有限公司
• 主分類號: A01D25/00
• 分類號: A01D25/00;A01D27/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自走式甜菜聯(lián)合收獲機，其特征在于：包括主機架、打纓切頂機構(gòu)、行走驅(qū)動機構(gòu)、起拔機構(gòu)、撥菜機構(gòu)、向后輸送機構(gòu)、向上輸送機構(gòu)、裝車輸送機構(gòu)及駕駛室；所述打纓切頂機構(gòu)通過平行四連桿連接于主機架的前端，平行四連桿上設(shè)置液壓油缸，用于調(diào)整打纓切頂機構(gòu)的作業(yè)高度；所述起拔機構(gòu)設(shè)置于主機架上，與主機架構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接，起拔機構(gòu)設(shè)置兩組，每組起拔機構(gòu)包括兩個對稱設(shè)置的鏤空圓盤，兩個鏤空圓盤底部靠近呈固定角度斜向設(shè)置；所述撥菜機構(gòu)設(shè)置于主機架上，位于起拔機構(gòu)斜后上方，撥菜機構(gòu)與主機架構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接，撥菜機構(gòu)分兩組，每組撥菜機構(gòu)上設(shè)置有推送擋板，推送擋板位于兩個鏤空圓盤斜后方之間的間隙內(nèi)；所述向后輸送機構(gòu)的甜菜入口端位于撥菜機構(gòu)下方，甜菜輸出端位于向上輸送機構(gòu)的甜菜入口端上方；所述向上輸送機構(gòu)位于向后輸送機構(gòu)的后方，向上輸送機構(gòu)的甜菜出口端位于裝車輸送機構(gòu)的甜菜入口端上方，裝車輸送機構(gòu)橫向連接于主機架上，裝車輸送機構(gòu)的甜菜出口端的高度可調(diào)節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的自走式甜菜聯(lián)合收獲機，其特征在于：所述打纓切頂機構(gòu)下方設(shè)置高度仿形裝置；所述高度仿形裝置包括與打纓切頂機構(gòu)構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接的仿形板，與仿形板固定連接的角度傳感器，角度傳感器監(jiān)測仿形板的轉(zhuǎn)動角度，并將信號值反饋至控制器，控制器通過電磁閥控制液壓油缸，液壓油缸驅(qū)動平行四連桿實現(xiàn)對打纓切頂機構(gòu)作業(yè)高度的調(diào)整。

3.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的自走式甜菜聯(lián)合收獲機，其特征在于：所述駕駛室設(shè)置于主機架的前側(cè)上方，駕駛室內(nèi)設(shè)置控制手柄，駕駛室后方設(shè)置動力輸出裝置，動力輸出裝置為打纓切頂機構(gòu)、行走驅(qū)動機構(gòu)、起拔機構(gòu)、撥菜機構(gòu)、向后輸送機構(gòu)、向上輸送機構(gòu)及裝車輸送機構(gòu)提供動力。

4.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的自走式甜菜聯(lián)合收獲機，其特征在于：所述行走驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于主機架前方兩側(cè)的驅(qū)動輪及設(shè)置于主機架后方的轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪，動力輸出裝置通過驅(qū)動輪液壓馬達(dá)為驅(qū)動輪提供行進動力；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪設(shè)置于主機架兩側(cè)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪通過轉(zhuǎn)向立軸與固定在主機架后方兩側(cè)的轉(zhuǎn)向立軸套構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)向立軸上固定有轉(zhuǎn)向板，兩個轉(zhuǎn)向板的之間連接有連桿，連桿與兩端的轉(zhuǎn)向板構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪液壓馬達(dá)驅(qū)動轉(zhuǎn)向立軸轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的自走式甜菜聯(lián)合收獲機，其特征在于：所述向后輸送機構(gòu)采用鏈條輸送結(jié)構(gòu)，鏈條上設(shè)置等間距的檔桿；所述向上輸送機構(gòu)包括左側(cè)輸送帶及右側(cè)輸送帶，左側(cè)輸送帶與右側(cè)輸送帶在豎直方向平行的固定設(shè)置，左側(cè)輸送帶與右側(cè)輸送帶靠接區(qū)域構(gòu)成甜菜向上舉升區(qū)；所述右側(cè)輸送帶底部設(shè)置伸入向后輸送機構(gòu)底部的折彎部，所述左側(cè)輸送帶頂部設(shè)置伸入裝車輸送機構(gòu)上方的折彎部。

6.根據(jù)權(quán)利要求 1 或 5 所述的自走式甜菜聯(lián)合收獲機，其特征在于：所述裝車輸送機構(gòu)與主機架構(gòu)成鉸連接，裝車輸送機構(gòu)與主機架之間設(shè)置液壓頂起油缸，通過電磁閥控制液壓頂起油缸實現(xiàn)對裝車輸送機構(gòu)的甜菜出口端的高度的調(diào)節(jié)。

7.根據(jù)權(quán)利要求 1 或 2 所述的自走式甜菜聯(lián)合收獲機，其特征在于：所述打纓切頂機構(gòu)包括打纓機構(gòu)和切頂機構(gòu)，打纓機構(gòu)包括甩刀旋轉(zhuǎn)軸及設(shè)置于甩刀旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)甩刀、根頭清理轉(zhuǎn)軸及設(shè)置于根頭清理轉(zhuǎn)軸上的根頭清理橡膠棒，根頭清理轉(zhuǎn)軸設(shè)置于甩刀旋轉(zhuǎn)軸后方；所述切頂機構(gòu)設(shè)置于打纓機構(gòu)后方，切頂機構(gòu)包括仿形切刀，仿形切刀通過四連桿機構(gòu)與打纓切頂機構(gòu)的機架連接。