[發明專利]一種自走式甜菜聯合收獲機

在審

• 申請號: 201810766030.1
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN108684291A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 李建東;楊薇;王飛;杜旺旺
• 申請（專利權）人: 中機美諾科技股份有限公司
• 主分類號: A01D25/00
• 分類號: A01D25/00;A01D27/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種自走式甜菜聯合收獲機，包括主機架、打纓切頂機構、行走驅動機構、起拔機構、撥菜機構、向后輸送機構、向上輸送機構、裝車輸送機構及駕駛室；所述打纓切頂機構通過平行四連桿連接于主機架的前端；所述起拔機構設置于主機架上，撥菜機構位于起拔機構斜后上方；所述向后輸送機構的甜菜入口端位于撥菜機構下方，向上輸送機構位于向后輸送機構的后方，向上輸送機構的甜菜出口端位于裝車輸送機構的甜菜入口端上方，裝車輸送機構橫向連接于主機架上。通過將甜菜收獲的打纓切頂、起拔、輸送及側向輸出等若干環節集成，一次性完成甜菜的打纓切頂、挖掘及側向輸送撿拾進入側方跟隨車輛的斗內的作業，操作簡單，作業效率高。

技術領域

本發明涉及一種農業機械裝置，特別是一種自走式甜菜聯合收獲機。

背景技術

甜菜作為一種優質的制糖原料，在我國的種植面積越來越大，我國甜菜的收獲方式主要包括三個環節，首先通過拖拉機驅動打纓切頂設備將甜菜的頂部切除，然后再次通過拖拉機驅動甜菜挖掘機將甜菜從地下挖出，最后再次通過拖拉機驅動撿拾裝載機將甜菜從地面撿拾至倉內，這樣在完成甜菜收獲的過程中需要拖拉機牽引設備三次進入農田，機械設備將造成對農田的三次碾壓，破壞了農田的土壤結構，并且在收獲成本上而言，三次進地收獲過程中耗油量會成倍增加，無形中增加了收獲成本；在甜菜挖掘、甜菜撿拾入倉兩個環節中，每次都會發生機械設備對甜菜以及甜菜間相互碰撞，甜菜根塊損傷將會導致其出糖率下降的問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種自走式甜菜聯合收獲機，通過將甜菜收獲的若干環節集成，一次性完成甜菜的打纓切頂、挖掘及撿拾入倉作業，作業效率高，能夠避免多次進地收獲作業時機械設備對甜菜以及甜菜間相互碰撞，對甜菜根塊造成的傷害。

為解決上述技術問題，本發明是按如下方式實現的：本發明所述一種自走式甜菜聯合收獲機包括主機架、打纓切頂機構、行走驅動機構、起拔機構、撥菜機構、向后輸送機構、向上輸送機構、裝車輸送機構及駕駛室；所述打纓切頂機構通過平行四連桿連接于主機架的前端，平行四連桿上設置液壓油缸，用于調整打纓切頂機構的作業高度；

所述起拔機構設置于主機架上，與主機架構成轉動連接，起拔機構設置兩組，每組起拔機構包括兩個對稱設置的鏤空圓盤，兩個鏤空圓盤底部靠近呈固定角度斜向設置；所述撥菜機構設置于主機架上，位于起拔機構斜后上方，撥菜機構與主機架構成轉動連接，撥菜機構分兩組，每組撥菜機構上設置有推送擋板，推送擋板位于兩個鏤空圓盤斜后方之間的間隙內；所述向后輸送機構的甜菜入口端位于撥菜機構下方，甜菜輸出端位于向上輸送機構的甜菜入口端上方；所述向上輸送機構位于向后輸送機構的后方，向上輸送機構的甜菜出口端位于裝車輸送機構的甜菜入口端上方，裝車輸送機構橫向連接于主機架上，裝車輸送機構的甜菜出口端的高度可調節。

所述打纓切頂機構下方設置高度仿形裝置；所述高度仿形裝置包括與打纓切頂機構構成轉動連接的仿形板，與仿形板固定連接的角度傳感器，角度傳感器監測仿形板的轉動角度，并將信號值反饋至控制器，控制器通過電磁閥控制液壓油缸，液壓油缸驅動平行四連桿實現對打纓切頂機構作業高度的調整。

所述駕駛室設置于主機架的前側上方，駕駛室內設置控制手柄，駕駛室后方設置動力輸出裝置，動力輸出裝置為打纓切頂機構、行走驅動機構、起拔機構、撥菜機構、向后輸送機構、向上輸送機構及裝車輸送機構提供動力。

所述行走驅動機構包括設置于主機架前方兩側的驅動輪及設置于主機架后方的轉向驅動輪，動力輸出裝置通過驅動輪液壓馬達為驅動輪提供行進動力；所述轉向驅動輪設置于主機架兩側，轉向驅動輪通過轉向立軸與固定在主機架后方兩側的轉向立軸套構成轉動連接，轉向立軸上固定有轉向板，兩個轉向板的之間連接有連桿，連桿與兩端的轉向板構成轉動連接，轉向驅動輪液壓馬達驅動轉向立軸轉動。