[發明專利]載貨車輛負荷實時檢測與穩定方法以及檢測穩定系統

在審

• 申請號: 201810765409.0
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN109130761A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 李維鵬
• 申請（專利權）人: 李維鵬
• 主分類號: B60G17/016
• 分類號: B60G17/016
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種載貨車輛負荷實時檢測與穩定方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)、控制裝載均衡：車輛裝載時，通過氣壓檢測模塊檢測各氣囊的氣壓，設定各輪載荷范圍值，通過控制氣囊的上下浮動保持車輛裝載平衡；

(2)、對車輛進行滿載監控提醒；

(3)、實時對車輛進行顛簸記錄：

a、車輛啟動前氣囊的氣壓設定為基礎氣壓，行駛過程中，氣囊高度變化產生的氣壓為顛簸氣壓；

b、氣囊幅度氣壓＝顛簸峰值氣壓—基礎氣壓；顛簸指數＝氣囊幅度氣壓/顛簸變化時間；

c、將顛簸指數平分為五級，車輛行駛過程中，顛簸指數小于三級的不記錄，大于三級的通過計數器進行記錄，并通過無線傳輸模塊將車輛的位置、時速以及顛簸指數傳送到監控終端；

(4)、道路傾斜角度較大和路面凹凸較大時，對車輛進行水平控制；

a、傾斜路面開起自動平衡模式，電子水平儀提供傾斜角度，通過伺服電機控制車輛大梁與傾斜車橋之間連桿的高度，另外可以通過改變連桿鏈接的電子角度來控制氣囊充放氣。

b、開啟氣囊處的三通控制閥，控制此處氣囊內氣體的多少，車輛低側開啟三通控制閥，為氣囊充氣，同時，車輛高側開啟三通控制閥，為氣囊放氣，同時檢測每個氣囊的氣壓與基礎氣壓是否接近，保證每個車輪的負荷在正常范圍內；

c、車身還有傾斜，回到步驟a、重復操作；

d、遇到路面凹凸較大時，開啟自動平衡模式；

e、關閉高度調節閥，系統控制各氣囊內的壓力，在一定的幅度范圍內，車輛低側升高氣囊氣壓，車輛高側降低氣囊氣壓；

f、不間斷檢測車身的傾斜度，重復氣囊充放氣；

g、電子水平儀測試平衡后，緩慢前行，通過路面后，駕駛員關閉自動平衡模式，系統回歸正常；

(5)、車輛行駛過程中，對車輛傾斜提醒。

2.根據權利要求1所述的載貨車輛負荷實時檢測與穩定方法，其特征在于，步驟(2)中，對車輛進行滿載監控提醒包括以下步驟：

a、提前錄入整車車皮重量以及整車重量限額；

b、計算單輪載荷，累計整車載荷；

c、根據情況，設定滿載數值或滿載率提醒；

d、顯示信號以數字、比例、聲音提示；

e、整車載重超過設定的滿載數值或滿載率時，禁止車輛啟動，記錄超載量，并遠程傳輸到監控終端。

3.根據權利要求1所述的載貨車輛負荷實時檢測與穩定方法，其特征在于，步驟(5)中，車輛行駛過程中，對車輛傾斜提醒，包括以下步驟：

a、針對不同的車輛，轉向機連桿處取值轉向角度比例，行駛速度對應延后比例時間的負荷變化；

b、滿載完成后，啟動車輛，并計算車輛的重心指數；

c、在一定的速度下，取值多次，計算平均值，顯示模塊以等級或數值的方式顯示；

d、顯示模塊實時提示不同車速下的最大轉向角度，轉向時，根據顯示模塊的計算數據提前做剎車動作；

e、臨近傾斜極限時，啟動傾斜輔助支架；

f、平穩后，傾斜輔助支架回位；

g、卸車完成后，數據清空，裝車重新計算。

4.一種采用權利要求1-3任一項所述的載貨車輛負荷實時檢測與穩定方法的檢測穩定系統，其特征在于，包括控制器，控制器分別連接著氣壓檢測模塊、計算模塊、無線傳輸模塊、記錄模塊、顯示模塊、定位模塊、測速模塊以及電子水平儀。