[發明專利]載貨車輛負荷實時檢測與穩定方法以及檢測穩定系統

在審

• 申請號: 201810765409.0
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN109130761A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 李維鵬
• 申請（專利權）人: 李維鵬
• 主分類號: B60G17/016
• 分類號: B60G17/016
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及車輛穩定技術領域，具體涉及一種載貨車輛負荷實時檢測與穩定方法以及檢測穩定系統，(1)、控制裝載均衡：車輛裝載時，通過氣壓檢測模塊檢測各氣囊的氣壓，設定各輪載荷范圍值，通過控制氣囊的上下浮動保持車輛裝載平衡；(2)、對車輛進行滿載監控提醒；(3)、實時對車輛進行顛簸記錄；(4)、道路傾斜角度較大和路面凹凸較大時，對車輛進行水平控制；(5)、車輛行駛過程中，對車輛傾斜提醒。本發明能夠在裝載過程中根據實際荷載要求提醒裝車進度，并提醒車輛裝載左右重量均衡，裝載量超載后自動控制剎車抱死；針對運行途中的顛簸、轉彎傾斜和輪胎受力不同，實時顯示數據。

技術領域

本發明涉及車輛穩定技術領域，具體涉及一種載貨車輛負荷實時檢測與穩定方法以及檢 測穩定系統。

背景技術

目前車輛的穩定系統有ABS、EBD兩種，針對這兩種運行中的安全操作輔助系統，針對半 掛車裝載、行駛、顛簸等檢測的系統尚未出現，不能夠對運行中車輛的安全進行有效控制， 不能有效的進行實時的監控，保證車輛的安全性。

運輸車輛損壞除自然磨損和易損部位外，基本都是行駛過程中顛簸造成的，目前車身結 構無法實現對車輛行駛顛簸的檢測，更不能形成記錄和提醒，顛簸是造成車輛損壞的主要原 因，換言之也就成為駕駛員考核的重要依據。

裝車配貨時除液體車輛和整車同介質小顆粒裝載是無需考慮裝車均衡問題外，所有配貨車 輛都需要根據不通過貨物的實際情況來調整車輛受力均勻，配貨中有鋼卷和廚房用品的，因 貨物密度相差較大，每次裝車不僅考慮整車的載荷均衡，還要考慮裝車過程的貨物分布均衡。

發明內容

為了解決上述技術問題中的不足，本發明的目的在于：提供一種載貨車輛負荷實時檢測 與穩定方法以及檢測穩定系統，能夠對運行中的車輛起到有效的安全控制。

本發明為解決其技術問題所采用的技術方案為：

所述載貨車輛負荷實時檢測與穩定方法，包括以下步驟：

(1)、控制裝載均衡：車輛裝載時，通過氣壓檢測模塊檢測各氣囊的氣壓，設定各輪載 荷范圍值，通過控制氣囊的上下浮動保持車輛裝載平衡；

(2)、對車輛進行滿載監控提醒；

(3)、實時對車輛進行顛簸記錄：

a、車輛啟動前氣囊的氣壓設定為基礎氣壓，行駛過程中，氣囊高度變化產生的氣壓為顛 簸氣壓；

b、氣囊幅度氣壓＝顛簸峰值氣壓—基礎氣壓；顛簸指數＝氣囊幅度氣壓/顛簸變化時間；

c、將顛簸指數平分為五級，車輛行駛過程中，顛簸指數小于三級的不記錄，大于三級的 通過計數器進行記錄，并通過無線傳輸模塊將車輛的位置、時速以及顛簸指數傳送到監控終 端；

(4)、道路傾斜角度較大和路面凹凸較大時，對車輛進行水平控制；

a、傾斜路面開起自動平衡模式，電子水平儀提供傾斜角度，通過伺服電機控制車輛大梁 與傾斜車橋之間連桿的高度，另外可以通過改變連桿鏈接的電子角度來控制氣囊充放氣。

b、開啟氣囊處的三通控制閥，控制此處氣囊內氣體的多少，車輛低側開啟三通控制閥， 為氣囊充氣，同時，車輛高側開啟三通控制閥，為氣囊放氣，同時檢測每個氣囊的氣壓與基 礎氣壓是否接近，保證每個車輪的負荷在正常范圍內；

c、車身還有傾斜，回到步驟a、重復操作；

d、遇到路面凹凸較大時，開啟自動平衡模式；

e、關閉高度調節閥，系統控制各氣囊內的壓力，在一定的幅度范圍內，車輛低側升高氣 囊氣壓，車輛高側降低氣囊氣壓；

f、不間斷檢測車身的傾斜度，重復氣囊充放氣；