[發(fā)明專利]一種鋼勾心自動裝配裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810764821.0
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN109043742A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋曉武
• 申請（專利權(quán)）人: 新百麗鞋業(yè)（深圳）有限公司;合肥漢重智能裝備有限公司
• 主分類號: A43D95/00
• 分類號: A43D95/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 馮筠

本發(fā)明公開一種鋼勾心自動裝配裝置，其包括：機(jī)架；至少一打雞眼組件，設(shè)于機(jī)架上，每一打雞眼組件包括兩個雞眼機(jī)；至少一底插上料機(jī)構(gòu)，位于打雞眼組件一側(cè)，包括一底插承載機(jī)構(gòu)及至少一底插搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，底插搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于抓取位于底插承載機(jī)構(gòu)上的底插，底插承載機(jī)構(gòu)包括第一滾軸組件及第二滾軸組件；至少一運(yùn)輸承載機(jī)構(gòu)，位于打雞眼組件下方，包括一滑動裝置及設(shè)于滑動裝置上的第一承載機(jī)構(gòu)，滑動裝置帶動第一承載機(jī)構(gòu)滑動至第一滾軸組件及第二滾軸組件的間隙處；至少一鋼勾心上料機(jī)構(gòu)，位于打雞眼組件另一側(cè)，包括轉(zhuǎn)盤組件及鋼勾心搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，鋼勾心搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于抓取轉(zhuǎn)盤組件上的鋼勾心并將其搬運(yùn)至第一承載機(jī)構(gòu)；控制模塊，控制上述器件的運(yùn)作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鞋類器械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及一種鋼勾心自動裝配裝置。

背景技術(shù)

在人們的日常生活中，鞋作為一種必需品，顯得尤為重要，在為人們提供舒適的同時，也為人們的腳部提供安全保障。鋼勾心是鞋類產(chǎn)品的重要部件，其一般安裝在腳心(腰窗)部位外底與中底之間，是鞋的脊梁，起保持底弧度和穩(wěn)定鞋跟的作用，決定了鞋穿著時的穩(wěn)固性和舒適性。

而鋼勾心和鞋底底插裝配時，因鞋的款式不同，鋼勾心和鞋底底插的裝配位置稍有不同，需要人工判斷產(chǎn)品的款型，手動調(diào)節(jié)后留位的位置，則需要人工采用雞眼機(jī)逐個進(jìn)行操作，耗時耗力，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，且人工裝配誤差較大，存在安全隱患。

鑒于此，有必要提供一種裝配方便簡單且可提高成產(chǎn)效率的鋼勾心自動裝配裝置以解決上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題提供一種裝配方便簡單且可提高成產(chǎn)效率的鋼勾心自動裝配裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種鋼勾心自動裝配裝置，其包括有：

機(jī)架；

至少一打雞眼組件，設(shè)置于所述機(jī)架之上，每一所述打雞眼組件包括兩個前后并列設(shè)置的雞眼機(jī)；

至少一底插上料機(jī)構(gòu)，位于打雞眼組件一側(cè)，包括一底插承載機(jī)構(gòu)及至少一底插搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述底插搬運(yùn)機(jī)構(gòu)位于底插承載機(jī)構(gòu)上方，用于抓取位于底插承載機(jī)構(gòu)上的底插，所述底插承載機(jī)構(gòu)包括第一滾軸組件及與第一滾軸組件間隔分布的第二滾軸組件；

至少一運(yùn)輸承載機(jī)構(gòu)，位于打雞眼組件下方，包括一滑動裝置及安裝于所述滑動裝置上的第一承載機(jī)構(gòu)，所述滑動裝置包括一第一導(dǎo)軌及一第一滑座，所述第一滑座設(shè)置在第一導(dǎo)軌上并在所述第一導(dǎo)軌上滑動，以帶動所述第一承載機(jī)構(gòu)滑動至第一滾軸組件及第二滾軸組件的間隙處；

至少一鋼勾心上料機(jī)構(gòu)，位于打雞眼組件另一側(cè)，包括一轉(zhuǎn)盤組件及鋼勾心搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述鋼勾心搬運(yùn)機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)盤組件上方，用于抓取轉(zhuǎn)盤組件上的鋼勾心并將該鋼勾心搬運(yùn)至第一承載機(jī)構(gòu)；

控制模塊，分別與所述打雞眼組件、底插上料機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸承載機(jī)構(gòu)以及鋼勾心上料機(jī)構(gòu)連接以控制上述器件的運(yùn)作。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述底插承載機(jī)構(gòu)還包括有一第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一滾軸組件及第二滾軸組件滾動。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述底插搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第二氣缸以及設(shè)于所述第二氣缸兩側(cè)面的第一氣爪，所述第一氣缸安裝在一第一安裝板上，所述第一安裝板頂端連接有一第一連接板，所述第一連接板末端向下彎折形成有一第二安裝板，所述第二安裝板位于所述機(jī)架上，且所述第一氣缸底面與第二氣缸抵接以驅(qū)動第二氣缸上下移動，所述第二氣缸驅(qū)動第一氣爪在底插承載機(jī)構(gòu)上方左右移動以夾取底插。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述機(jī)架設(shè)有一第一架體，所述第二安裝板設(shè)于所述第一架體上，所述底插搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括有一位于第一架體上的阻擋件，且所述阻擋件位于第二滾軸組件前方。