[發明專利]一種鋼勾心自動裝配裝置

在審

• 申請號: 201810764821.0
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN109043742A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 宋曉武
• 申請（專利權）人: 新百麗鞋業（深圳）有限公司;合肥漢重智能裝備有限公司
• 主分類號: A43D95/00
• 分類號: A43D95/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

1.一種鋼勾心自動裝配裝置，其特征在于，所述鋼勾心自動裝配裝置包括：

機架；

至少一打雞眼組件，設置于所述機架之上，每一所述打雞眼組件包括兩個前后并列設置的雞眼機；

至少一底插上料機構，位于打雞眼組件一側，包括一底插承載機構及至少一底插搬運機構，所述底插搬運機構位于底插承載機構上方，用于抓取位于底插承載機構上的底插，所述底插承載機構包括第一滾軸組件及與第一滾軸組件間隔分布的第二滾軸組件；

至少一運輸承載機構，位于打雞眼組件下方，包括一滑動裝置及安裝于所述滑動裝置上的第一承載機構，所述滑動裝置包括一第一導軌及一第一滑座，所述第一滑座設置在第一導軌上并在所述第一導軌上滑動，以帶動所述第一承載機構滑動至第一滾軸組件及第二滾軸組件的間隙處；

至少一鋼勾心上料機構，位于打雞眼組件另一側，包括一轉盤組件及鋼勾心搬運機構，所述鋼勾心搬運機構位于轉盤組件上方，用于抓取轉盤組件上的鋼勾心并將該鋼勾心搬運至第一承載機構；

控制模塊，分別與所述打雞眼組件、底插上料機構、運輸承載機構以及鋼勾心上料機構連接以控制上述器件的運作。

2.如權利要求1所述的鋼勾心自動裝配裝置，其特征在于：所述底插承載機構還包括有一第一驅動機構，所述第一驅動機構驅動所述第一滾軸組件及第二滾軸組件滾動。

3.如權利要求1所述的鋼勾心自動裝配裝置，其特征在于：所述底插搬運機構包括第一氣缸、第二氣缸以及設于所述第二氣缸兩側面的第一氣爪，所述第一氣缸安裝在一第一安裝板上，所述第一安裝板頂端連接有一第一連接板，所述第一連接板末端向下彎折形成有一第二安裝板，所述第二安裝板位于所述機架上，且所述第一氣缸底面與第二氣缸抵接以驅動第二氣缸上下移動，所述第二氣缸驅動第一氣爪在底插承載機構上方左右移動以夾取底插。

4.如權利要求3所述的鋼勾心自動裝配裝置，其特征在于：所述機架設有一第一架體，所述第二安裝板設于所述第一架體上，所述底插搬運機構還包括有一位于第一架體上的阻擋件，且所述阻擋件位于第二滾軸組件前方。

5.如權利要求1所述的鋼勾心自動裝配裝置，其特征在于：所述轉盤組件包括有一圓盤，所述圓盤下方設有一驅動所述圓盤旋轉的第二驅動機構，所述圓盤上表面設有多個環繞所述圓心設置的定位柱，每兩個定位柱之間形成有一第一容置空間，所述圓盤上表面邊緣上設有多個環繞所述圓心設置的第一定位銷，且每一鋼勾心一端放置于一所述第一容置空間，其另一端的鉚釘孔套設于一所述第一定位銷上。

6.如權利要求5所述的鋼勾心自動裝配裝置，其特征在于：所述圓盤上對應于每一鋼勾心處開設有一矩形通孔，所述轉盤組件還包括有一位于所述圓盤下方的推移裝置，所述推移裝置包括一豎直放置的第二導軌、第二滑座及兩個第一推桿，所述第二滑座設于所述第二導軌上，所述兩個第一推桿分別設于第二滑座側面兩側，以推動鋼勾心向上移動。

7.如權利要求1所述的鋼勾心自動裝配裝置，其特征在于：所述鋼勾心上料機構還包括有第一定位裝置，其包括一第四安裝板及第三氣缸，所述第四安裝板通過至少一柱體安裝于所述機架上，且位于所述運輸承載機構及轉盤組件之間，該第四安裝板頂面一側向上延伸形成有一第一矩形體，所述第一矩形體上表面一端設有一第二定位銷，另一端設有兩定位塊，所述兩定位塊間形成有一放置鋼勾心的第二容置空間，所述第三氣缸位于所述第一矩形體前方，且該第三氣缸頂端設有一壓板，所述壓板突出于所述第三氣缸頂面，且該壓板上設有一與所述第二定位銷配合的通孔。

8.如權利要求7所述的鋼勾心自動裝配裝置，其特征在于：所述第一定位裝置還包括有一自第四安裝板一端向外彎折形成的第三安裝板，所述第三安裝板通過至少一柱體安裝于所述機架上，且其位于所述第一承載機構前方，該第三安裝板頂面向上延伸形成有一第一圓柱體，該第一圓柱體頂面中間向上延伸形成有一第二圓柱體，所述第二圓柱體上設有一第三定位銷，所述第三定位稍位于一雞眼機正下方處。