[發(fā)明專利]一種電動線控轉向系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810763634.0
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN108945097A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設計）人: 虞漢中;谷洵;陳小學;侯月明;馮煒
• 申請（專利權）人: 湖北航天技術研究院特種車輛技術中心
• 主分類號: B62D5/10
• 分類號: B62D5/10;B62D6/00;B62D5/18;B62D113/00;B62D101/00
• 代理公司: 北京眾達德權知識產(chǎn)權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

本發(fā)明公開了一種電動線控轉向系統(tǒng)，應用于超重型越野車，所述轉向系統(tǒng)包括：轉向開關；整車控制器，所述整車控制器與所述轉向開關通信連接，所述整車控制器接收并發(fā)送車速信號和所述轉向開關接通的信號；網(wǎng)關，所述網(wǎng)關接收所述整車控制器發(fā)送的車速信號和所述轉向開關接通的信號；轉角傳感器，所述轉角傳感器獲得方向盤的轉角值和轉動方向；轉向控制器，所述轉向控制器分別與所述轉角傳感器、網(wǎng)關通信連接；M個電動缸控制器；N個電動缸；處理器；電動轉向模塊，所述電動轉向模塊通過所述N個電動缸的控制帶動車輪轉向。達到了結構簡單、機構緊湊，便于整車的總體布置，運行噪聲低，安裝調試方便、維護簡單的技術效果。

技術領域

本發(fā)明涉及特種車輛工程技術領域，尤其涉及一種電動線控轉向系統(tǒng)。

背景技術

現(xiàn)有電動轉向系統(tǒng)有以下幾種形式：C-EPS系統(tǒng)，S-EPS系統(tǒng)，P-EPS系統(tǒng)，主銷電機轉向系統(tǒng)，其中，C-EPS系統(tǒng)由控制器(ECU)、扭矩(角度)傳感器、直流電機(帶電磁離臺器)、減速裝置、轉向傳動軸和機械轉向器組成，它適用于微型、輕型汽車；S-EPS系統(tǒng)由扭矩傳感器、助力電機、減速裝置、循環(huán)球機械轉向器一體組成的循環(huán)球電動轉向器，該系統(tǒng)適用于皮卡車、輕型卡車、9-21座廂式車(面包車)；P-EPS系統(tǒng)由扭矩傳感器、助力電機、減速裝置、齒輪齒條機械轉向器一體組成的電動轉向器，該系統(tǒng)適用于各種中型轎車、MPV、SUV型獨立懸掛車型；主銷電機轉向系統(tǒng)由轉向電機、控制器、角度傳感器(接受方向盤轉角)等組成，但只能應用于車輪載荷小的車輛，一般不超過500Kg，且該結構目前只停留在原理樣機階段，沒有實際裝車使用。

但本申請發(fā)明人在實現(xiàn)本申請實施例中技術方案的過程中，發(fā)現(xiàn)上述現(xiàn)有技術至少存在如下技術問題：

現(xiàn)有技術中的轉向系統(tǒng)結構復雜，傳統(tǒng)底盤的轉向性能易受環(huán)境溫度、易污染的液壓閥和油介質的影響，運行噪聲大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種電動線控轉向系統(tǒng)，應用于超重型越野車，用以解決現(xiàn)有技術中的轉向系統(tǒng)結構復雜，傳統(tǒng)底盤的轉向性能易受環(huán)境溫度、易污染的液壓閥和油介質的影響，運行噪聲大的技術問題，達到了結構簡單、機構緊湊，便于整車的總體布置，轉向性能不會受環(huán)境溫度、易污染的液壓閥和油介質的影響，運行噪聲低，安裝調試方便、維護簡單的技術效果。

本發(fā)明實施例提供了一種電動線控轉向系統(tǒng)，應用于超重型越野車，所述轉向系統(tǒng)包括：轉向開關；整車控制器，所述整車控制器與所述轉向開關通信連接，所述整車控制器接收并發(fā)送車速信號和所述轉向開關接通的信號；網(wǎng)關，所述網(wǎng)關接收所述整車控制器發(fā)送的車速信號和所述轉向開關接通的信號；轉角傳感器，所述轉角傳感器獲得方向盤的轉角值和轉動方向；轉向控制器，所述轉向控制器分別與所述轉角傳感器、網(wǎng)關通信連接，通過CAN網(wǎng)絡接收所述方向盤的轉角值和轉動方向，并接收所述網(wǎng)關發(fā)送的車速信號和所述轉向開關接通的信號；M個電動缸控制器，所述M個電動缸控制器與所述轉向控制器連接；N個電動缸，所述N個電動缸與所述M個電動缸控制器一一對應連接，且所述N個電動缸還包括R個推桿，且所述R個推桿與所述N個電動缸一一對應；處理器，所述處理器設置在所述轉向控制器內(nèi)，且所述處理器根據(jù)所述方向盤的轉角值和轉動方向，判斷是否發(fā)送所述R個推桿運動以及運動方向的信號；電動轉向模塊，所述電動轉向模塊通過所述N個電動缸的控制帶動車輪轉向。

優(yōu)選的，當所述處理器判斷發(fā)送所述R個推桿的運動信號后，所述處理器根據(jù)所述方向盤的轉角值和轉動方向計算所述R個推桿的位移量。

優(yōu)選的，所述處理器將計算出的所述R個推桿的位移量信號通過CAN網(wǎng)絡發(fā)給所述M個電動缸控制器，所述M個電動缸控制器根據(jù)接收到的位移量信號控制所述R個推桿運動。

優(yōu)選的，所述轉向系統(tǒng)還包括：W個編碼器，所述W個編碼器對應設置所述N個電動缸內(nèi)部，所述W個編碼器將所述R個推桿的實際位移量反饋給所述M個電動缸控制器，通過所述M個電動缸控制器將所述實際位移量通過CAN網(wǎng)絡發(fā)送給所述轉向控制器。