[發明專利]一種電動線控轉向系統

在審

• 申請號: 201810763634.0
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN108945097A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 虞漢中;谷洵;陳小學;侯月明;馮煒
• 申請（專利權）人: 湖北航天技術研究院特種車輛技術中心
• 主分類號: B62D5/10
• 分類號: B62D5/10;B62D6/00;B62D5/18;B62D113/00;B62D101/00
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.一種電動線控轉向系統，應用于超重型越野車，其特征在于，所述轉向系統包括：

轉向開關；

整車控制器，所述整車控制器與所述轉向開關通信連接，所述整車控制器接收并發送車速信號和所述轉向開關接通的信號；

網關，所述網關接收所述整車控制器發送的車速信號和所述轉向開關接通的信號；

轉角傳感器，所述轉角傳感器獲得方向盤的轉角值和轉動方向；

轉向控制器，所述轉向控制器分別與所述轉角傳感器、網關通信連接，通過CAN網絡接收所述方向盤的轉角值和轉動方向，并接收所述網關發送的車速信號和所述轉向開關接通的信號；

M個電動缸控制器，所述M個電動缸控制器與所述轉向控制器連接；

N個電動缸，所述N個電動缸與所述M個電動缸控制器一一對應連接，且所述N個電動缸還包括R個推桿，且所述R個推桿與所述N個電動缸一一對應；

處理器，所述處理器設置在所述轉向控制器內，且所述處理器根據所述方向盤的轉角值和轉動方向，判斷是否發送所述R個推桿運動以及運動方向的信號；

電動轉向模塊，所述電動轉向模塊通過所述N個電動缸的控制帶動車輪轉向；

當所述處理器判斷發送所述R個推桿的運動信號后，所述處理器根據所述方向盤的轉角值和轉動方向計算所述R個推桿的位移量；

其中，所述轉向系統還包括：

W個編碼器，所述W個編碼器對應設置所述N個電動缸內部，所述W個編碼器將所述R個推桿的實際位移量反饋給所述M個電動缸控制器，通過所述M個電動缸控制器將所述實際位移量通過CAN網絡發送給所述轉向控制器；

其中，在車輛轉向過程中，當車速大于所述轉向控制器的預設車速值時，所述N個電動缸進行對中操作。

2.如權利要求1所述的轉向系統，其特征在于，所述處理器將計算出的所述R個推桿的位移量信號通過CAN網絡發給所述M個電動缸控制器，所述M個電動缸控制器根據接收到的位移量信號控制所述R個推桿運動。

3.如權利要求1所述的轉向系統，其特征在于，當所述N個電動缸不通電時，所述N個電動缸處于鎖止狀態。

4.如權利要求1所述的轉向系統，其特征在于，車輛在車速從0開始加速的過程中，當車速大于所述轉向控制器的預設車速值時，所述N個電動缸不工作。

5.如權利要求1所述的轉向系統，其特征在于，所述轉向系統還包括：

外部電源，所述外部電源分別與所述轉向控制器、所述M個電動缸控制器連接，且所述外部電源提供電能。

6.如權利要求1所述的轉向系統，其特征在于，所述轉向系統還包括：

P個限位開關，所述P個限位開關分別設置在所述R個推桿上，所述P個限位開關判斷所述R個推桿的位移量是否大于預設位移量。

7.如權利要求1所述的轉向系統，其特征在于，所述電動轉向模塊具體包括：

第一車輪總成和第二車輪總成；

第一側拉桿和第二側拉桿，所述第一側拉桿的一端與所述第一車輪總成的一端連接，所述第二側拉桿的一端與所述第二車輪總成的一端連接；

第一轉向臂和第二轉向臂，所述第一轉向臂的一端與所述第一側拉桿連接，所述第二轉向臂的一端與所述第二側拉桿連接，且所述轉向臂上分別設置有轉向臂支座；

橫拉桿，所述橫拉桿的一端與所述第一轉向臂連接，另一端與所述第二轉向臂連接。