[發明專利]一種基于無監督聚類的模糊C均值航跡關聯方法在審

申請號：	201810763417.1	申請日：	2018-07-12
公開（公告）號：	CN109085538A	公開（公告）日：	2018-12-25
發明（設計）人：	周俊;秦坤;翟曉宇	申請（專利權）人：	中國船舶重工集團公司第七二四研究所
主分類號：	G01S7/02	分類號：	G01S7/02;G06K9/62
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	210003 ***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	關聯無監督航跡聚類模糊航跡起始量測誤差數據關聯無源定位邏輯法正確率修正聯合
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【說明書】：

本發明涉及一種基于無監督聚類的模糊C均值航跡關聯方法。其中包括：針對在數據關聯周期內因量測誤差和隨機差帶來的影響，無法實現周期間大量無源定位數據正確關聯的問題，給出了基于修正邏輯法和無監督聚類的聯合航跡起始和關聯方法，提高了航跡關聯的正確率。

技術領域

本技術發明屬于無源定位航跡關聯濾波技術領域。

背景技術

隨著傳感器技術、數據融合技術以及網絡技術的飛速發展，多傳感器系統無論是在軍事上還是民用上得到了廣泛的應用。其中被動探測傳感器及其無源定位系統由于具有良好的隱蔽性能，從而具備較好的發展潛力，成為目前的研究熱點。

經典的航跡關聯算法包括最近鄰法、航跡分叉濾波、廣義相關法、高斯和法、多模型方法、最優BAYES法、多元假設法、概率數據關聯(PDA)、聯合概率數據關聯(JPDA)等不同方法。其中，最近鄰法最為簡潔方便，計算量小，缺點在于抗干擾能力差。對于被動傳感器系統，提出結合“信號參數+位置”，基于最近鄰思想的關聯算法。首先，采用可變波門，保證了最低限度的漏關聯，然后在波門內同時綜合信號參數和位置數據，用最近鄰的思想，進行航跡關聯。

在此關聯算法里，波門分為位置波門和信號參數波門。對于不隨空間變化而變化的信號參數來講，波門取觀測均方差的3倍即可。位置波門的設置是關鍵。對于無源定位系統來講，目標位置不同，觀測誤差也不同，因此位置波門也應該為基于空間的可變波門。

發明內容

本發明解決無源定位系統在數據關聯周期內，由于量測誤差和隨機差帶來的影響，無法實現周期間大量定位數據正確關聯的問題，給出基于修正邏輯法和無監督聚類的聯合航跡起始和關聯，提出一種基于無監督聚類的模糊C均值航跡關聯方法。

本發明的技術方案是：一種基于無監督聚類的模糊C均值航跡關聯方法，針對無源定位系統得到的量測集合，做包括如下步驟的處理：

s 1.對第一次掃描得到的量測集Z(1)進行DBSCAN聚類選取聚類中心；

s 2.對第二次掃描得到的量測集Z(2)進行DBSCAN聚類選取聚類中心；

s 3.采用FCM關聯法對兩聚類中心進行模糊度判斷，若關聯模糊度大于閾值則表示兩量測集關聯成功，否則用最新量測集作為第一次量測重新起始步驟s1。

s 4.對第三次掃描得到的量測集Z(3)進行聚類獲取聚類中心；

s 5.采用s3方法，判斷是否關聯成功，關聯成功則航跡起始成功。

本發明的有益效果是：在雷達定位點跡數量增多和雜波干擾增多的情況下，能夠有效抑制和排除干擾，避免錯誤的航跡起始，同時在航跡跟蹤維持過程中也能夠起到一定的效果。

附圖說明

圖1為一種基于無監督聚類的模糊C均值航跡關聯方法示意圖。