[發明專利]一種基于無監督聚類的模糊C均值航跡關聯方法

在審

• 申請號: 201810763417.1
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN109085538A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 周俊;秦坤;翟曉宇
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七二四研究所
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G06K9/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無監督聚類的模糊C均值航跡關聯方法，包括如下步驟：

s1：對第一次掃描得到的量測集Z(1)進行DBSCAN聚類選取聚類中心；

s2：對第二次掃描得到的量測集Z(2)進行DBSCAN聚類選取聚類中心；

s3：采用FCM關聯法對兩聚類中心進行模糊度判斷，若關聯模糊度大于閾值則表示兩量測集關聯成功，否則用最新量測集作為第一次量測重新起始步驟s1；

s4：對第三次掃描得到的量測集Z(3)進行聚類獲取聚類中心；

s5：采用s3方法，判斷是否關聯成功，關聯成功則航跡起始成功。

2.根據權利要求1所述的一種基于無監督聚類的模糊C均值航跡關聯方法，其特征在于：所述步驟s1中：DBSCAN算法聚類的時候不需指定簇的個數，最終得到的簇的個數不確定；定義核心點為在半徑EPS內含有超過MinPts數目的點；邊界點為在半徑Eps內點的數量小于MinPts，但落在核心點的領域內的點；噪聲點為既不是核心點也不是邊界點的點；將所有的點標記為核心點、邊界點或噪聲點，刪除噪聲點，為距離在Eps之內的所有核心點之間賦予一條邊；每組連通的核心點形成一個簇；將每個邊界點指派到一個與之關聯的核心點的簇中。

3.根據權利要求1所述的一種基于無監督聚類的模糊C均值航跡關聯方法，其特征在于：所述步驟S3中本站在不同工作狀態下傳感器節點接入方式如下：

s3a：假設k時刻目標輻射源i的航跡估計為：

其中r表示航跡特征變量，n為狀態維數；

將航跡關聯作如下轉換：H₀代表兩條輻射源航跡不屬于同一輻射源目標，H₁代表兩輻射源航跡不屬于同一輻射源目標，即滿足下式：

定義兩條輻射源航跡的統計距離為：

由FCM算法得：

s3b：上式u_ij就代表了航跡i與j之間的關聯程度，其中，c為輻射源目標總數，m為權指數；若u_ij超過某個門限，則認為航跡與航跡關聯。