[發明專利]一種檢測電機風扇轉向的方法及系統

有效

• 申請號: 201810763133.2
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN109061223B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 楚耀國
• 申請（專利權）人: 四川虹美智能科技有限公司
• 主分類號: G01P13/04
• 分類號: G01P13/04
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

本發明提供了一種檢測電機風扇轉向的方法及系統。電機的風扇扇葉呈中心對稱分布。該方法包括：基于取值范圍設置非零的角速度偏差值，p為電機的風扇扇葉數量；計算角速度偏差值與預設的電機角速度的加和；以加和為采樣周期，連續采集兩個電機風扇轉動圖像；根據兩個電機風扇轉動圖像，確定最小角度差的正負符號；根據最小角度差的正負符號和角速度偏差值的正負符號，檢測電機的風扇轉向。可見，本發明基于圖像識別技術，能夠自動檢測電機風扇轉向，從而降低人工成本的投入。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，特別涉及一種檢測電機風扇轉向的方法及系統。

背景技術

隨著智能化生產的發展，很多機電產品的生產過程中，需要判斷電機風扇的扇葉轉向。

目前，機電產品生產過程中，可以由專業工作人員人工主觀判斷電機風扇轉向。

由于需要人工檢測電機風扇轉向，故現有實現方式的人工成本高。

發明內容

本發明提供了一種檢測電機風扇轉向的方法及系統，能夠自動檢測電機風扇轉向，從而降低人工成本的投入。

為了達到上述目的，本發明是通過如下技術方案實現的：

一方面，本發明提供了一種檢測電機風扇轉向的方法，所述電機的風扇扇葉呈中心對稱分布，包括：

設置非零的角速度偏差值，所述角速度偏差值的取值范圍為其中，p為所述電機的風扇扇葉數量；

計算所述角速度偏差值與預設的電機角速度的加和；

以所述加和為采樣周期，連續采集兩個電機風扇轉動圖像；

根據所述兩個電機風扇轉動圖像，確定最小角度差的正負符號；

根據所述最小角度差的正負符號和所述角速度偏差值的正負符號，檢測所述電機的風扇轉向。

進一步地，所述根據所述兩個電機風扇轉動圖像，確定最小角度差的正負符號包括：從所述兩個電機風扇轉動圖像中確定出在先采集到的第一圖像和在后采集到的第二圖像；根據所述第一圖像和所述第二圖像，確定最小角度差的正負符號；

其中，所述最小角度差為所述第一圖像中的第一扇葉與所述第二圖像中的第二扇葉間的目標角度差，所述第一圖像中除所述第一扇葉之外的任一其他扇葉與所述第二扇葉間的角度差均不小于所述目標角度差，所述第二圖像中除所述第二扇葉之外的任一其他扇葉與所述第一扇葉間的角度差均不小于所述目標角度差。

進一步地，所述根據所述第一圖像和所述第二圖像，確定最小角度差的正負符號，包括：當所述第二扇葉位于所述第一扇葉的順時針方向上時，確定所述最小角度差的符號為正；當所述第二扇葉位于所述第一扇葉的逆時針方向上時，確定所述最小角度差的符號為負；

對應地，所述根據所述最小角度差的正負符號和所述角速度偏差值的正負符號，檢測所述電機的風扇轉向，包括：所述最小角度差的正負符號和所述角速度偏差值的正負符號相同時，確定所述電機的風扇轉向為逆時針方向；所述最小角度差的正負符號和所述角速度偏差值的正負符號相反時，確定所述電機的風扇轉向為順時針方向。

進一步地，所述根據所述第一圖像和所述第二圖像，確定最小角度差的正負符號，包括：當所述第二扇葉位于所述第一扇葉的順時針方向上時，確定所述最小角度差的符號為負；當所述第二扇葉位于所述第一扇葉的逆時針方向上時，確定所述最小角度差的符號為正；

對應地，所述根據所述最小角度差的正負符號和所述角速度偏差值的正負符號，檢測所述電機的風扇轉向，包括：所述最小角度差的正負符號和所述角速度偏差值的正負符號相同時，確定所述電機的風扇轉向為順時針方向；所述最小角度差的正負符號和所述角速度偏差值的正負符號相反時，確定所述電機的風扇轉向為逆時針方向。