[發明專利]一種檢測電機風扇轉向的方法及系統

有效

• 申請號: 201810763133.2
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN109061223B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 楚耀國
• 申請（專利權）人: 四川虹美智能科技有限公司
• 主分類號: G01P13/04
• 分類號: G01P13/04
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

1.一種檢測電機風扇轉向的方法，其特征在于，所述電機的風扇扇葉呈中心對稱分布，包括：

設置非零的角速度偏差值，所述角速度偏差值的取值范圍為其中，p為所述電機的風扇扇葉數量；

計算所述角速度偏差值與預設的電機角速度的加和；

以所述加和對應的采樣周期的數值作為采樣周期，連續采集兩個電機風扇轉動圖像；

根據所述兩個電機風扇轉動圖像，確定最小角度差的正負符號；

根據所述最小角度差的正負符號和所述角速度偏差值的正負符號，檢測所述電機的風扇轉向；

所述根據所述兩個電機風扇轉動圖像，確定最小角度差的正負符號包括：從所述兩個電機風扇轉動圖像中確定出在先采集到的第一圖像和在后采集到的第二圖像；根據所述第一圖像和所述第二圖像，確定最小角度差的正負符號；

其中，所述最小角度差為所述第一圖像中的第一扇葉與所述第二圖像中的第二扇葉間的目標角度差，所述第一圖像中除所述第一扇葉之外的任一其他扇葉與所述第二扇葉間的角度差均不小于所述目標角度差，所述第二圖像中除所述第二扇葉之外的任一其他扇葉與所述第一扇葉間的角度差均不小于所述目標角度差。

2.根據權利要求1所述的檢測電機風扇轉向的方法，其特征在于，

所述根據所述第一圖像和所述第二圖像，確定最小角度差的正負符號，包括：當所述第二扇葉位于所述第一扇葉的順時針方向上時，確定所述最小角度差的符號為正；當所述第二扇葉位于所述第一扇葉的逆時針方向上時，確定所述最小角度差的符號為負；

對應地，所述根據所述最小角度差的正負符號和所述角速度偏差值的正負符號，檢測所述電機的風扇轉向，包括：所述最小角度差的正負符號和所述角速度偏差值的正負符號相同時，確定所述電機的風扇轉向為逆時針方向；所述最小角度差的正負符號和所述角速度偏差值的正負符號相反時，確定所述電機的風扇轉向為順時針方向。

3.根據權利要求1所述的檢測電機風扇轉向的方法，其特征在于，

所述根據所述第一圖像和所述第二圖像，確定最小角度差的正負符號，包括：當所述第二扇葉位于所述第一扇葉的順時針方向上時，確定所述最小角度差的符號為負；當所述第二扇葉位于所述第一扇葉的逆時針方向上時，確定所述最小角度差的符號為正；

對應地，所述根據所述最小角度差的正負符號和所述角速度偏差值的正負符號，檢測所述電機的風扇轉向，包括：所述最小角度差的正負符號和所述角速度偏差值的正負符號相同時，確定所述電機的風扇轉向為順時針方向；所述最小角度差的正負符號和所述角速度偏差值的正負符號相反時，確定所述電機的風扇轉向為逆時針方向。

4.根據權利要求1至3中任一所述的檢測電機風扇轉向的方法，其特征在于，

進一步包括：根據采集到的任一電機風扇轉動圖像，通過圖像識別技術，識別所述電機的風扇扇葉數量。

5.一種檢測電機風扇轉向的系統，其特征在于，包括：

電機、圖像采集系統、圖像處理系統；

所述電機的風扇扇葉呈中心對稱分布；

所述圖像處理系統，用于設置非零的角速度偏差值，所述角速度偏差值的取值范圍為其中，p為所述電機的風扇扇葉數量；計算所述角速度偏差值與預設的電機角速度的加和，并觸發所述圖像采集系統；根據所述圖像采集系統以所述加和對應的采樣周期的數值作為采樣周期，連續采集到的兩個電機風扇轉動圖像，確定最小角度差的正負符號；根據所述最小角度差的正負符號和所述角速度偏差值的正負符號，檢測所述電機的風扇轉向；

所述圖像采集系統，用于以所述加和對應的采樣周期的數值作為采樣周期，連續采集兩個電機風扇轉動圖像；

所述圖像處理系統，具體用于從所述兩個電機風扇轉動圖像中確定出在先采集到的第一圖像和在后采集到的第二圖像；根據所述第一圖像和所述第二圖像，確定最小角度差的正負符號；

其中，所述最小角度差為所述第一圖像中的第一扇葉與所述第二圖像中的第二扇葉間的目標角度差，所述第一圖像中除所述第一扇葉之外的任一其他扇葉與所述第二扇葉間的角度差均不小于所述目標角度差，所述第二圖像中除所述第二扇葉之外的任一其他扇葉與所述第一扇葉間的角度差均不小于所述目標角度差。