[發明專利]減速裝置

在審

• 申請號: 201810762997.2
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN109707799A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 阿部瞬;為永淳
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種減速裝置，其具備：外殼，其上設置有內齒輪；外齒輪，其與所述內齒輪嚙合；及輪架，其配置于所述外齒輪的軸向側部且旋轉自如地支承于所述外殼，并且，所述減速裝置在其徑向中央部設置有沿軸向貫穿的空心部，所述減速裝置的特征在于，具備：

中心管，其插通于所述外齒輪及所述輪架，并且構成所述空心部；及

保護部件，其配置于在軸向上與所述中心管的端部相鄰的位置，并且構成所述空心部的端部，

所述保護部件固定于所述輪架，并且所述保護部件配置成，相對于以所述內齒輪的中心軸線為中心且與所述輪架外接的最大徑的外接圓落在其徑向內側。

2.根據權利要求1所述的減速裝置，其特征在于，

所述輪架具有用于安裝對象部件的凸狀或凹狀的鎖扣部，

所述保護部件配置成，相對于所述凸狀鎖扣部的外周面或所述凹狀鎖扣部的內周面落在徑向內側。

3.根據權利要求1或2所述的減速裝置，其特征在于，

所述保護部件由硬度比所述中心管的硬度低的材料制成。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的減速裝置，其特征在于，

所述中心管由鋁類材料制成，

所述減速裝置還具備：

墊圈，其外嵌于所述中心管且由鐵類材料制成；及

油封，其配置于所述輪架與所述墊圈之間。

5.根據權利要求4所述的減速裝置，其特征在于，

所述減速裝置還具備使所述外齒輪擺動的曲軸，

所述曲軸具有供所述中心管插通的空心部，

所述墊圈的外徑小于所述空心部的內徑。

6.根據權利要求1至5中的任一項所述的減速裝置，其特征在于，

所述減速裝置還具備配置于所述中心管與所述輪架之間的油封，

所述保護部件配置成，相對于所述油封隔開間隙而不與所述油封接觸。

7.根據權利要求6所述的減速裝置，其特征在于，

所述保護部件配置成，相對于所述中心管隔開間隙，

所述保護部件具有與所述油封之間的間隙的軸向尺寸小于與所述中心管之間的間隙的軸向尺寸的部位。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的減速裝置，其特征在于，

所述減速裝置還具備與所述外殼一體化的罩部件，

所述罩部件設置成與所述中心管的保護部件相反側的端部連結。

9.根據權利要求8所述的減速裝置，其特征在于，

所述罩部件與所述中心管由單一的部件構成。

10.根據權利要求8或9所述的減速裝置，其特征在于，

在所述罩部件固定有驅動所述外齒輪的馬達。

11.根據權利要求1至10中任一項所述的減速裝置，其特征在于，

所述保護部件的空心結構部的內徑隨著朝向軸向外側而逐漸變大。