[發(fā)明專利]減速裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810762997.2
• 申請(qǐng)日: 2018-07-12
• 公開（公告）號(hào): CN109707799A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阿部瞬;為永淳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16H57/023;F16H57/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

本發(fā)明提的課題在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)減速裝置的輕型化的技術(shù)。本發(fā)明的減速裝置(10)具備：外殼(40)，設(shè)置有內(nèi)齒輪(34)；外齒輪(32)，與內(nèi)齒輪嚙合；及輪架(36)，配置于外齒輪的軸向側(cè)部且旋轉(zhuǎn)自如地支承于外殼，該減速裝置在其徑向中央部設(shè)置有沿軸向(X)貫穿的空心部(24)，其中，該減速裝置具備：中心管(42)，其配置成貫穿外齒輪及輪架，并且構(gòu)成空心部；及保護(hù)部件(44)，配置于在軸向上與中心管的端部相鄰的位置，并且構(gòu)成空心部的端部，保護(hù)部件固定于輪架，并且保護(hù)部件配置成，相對(duì)于以內(nèi)齒輪的中心軸線(La)為中心且與輪架外接的最大徑(Ra)的外接圓落在其徑向內(nèi)側(cè)。

本申請(qǐng)主張基于2017年10月25日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2017-206099號(hào)的優(yōu)先權(quán)。該日本申請(qǐng)的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種減速裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械手或機(jī)床等工業(yè)用機(jī)械有：以在規(guī)定的角度范圍內(nèi)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的機(jī)械。該工業(yè)用機(jī)械通常具有隨著該轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作而進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的基底部件及轉(zhuǎn)動(dòng)部件。這種工業(yè)用機(jī)械上有時(shí)組裝有設(shè)置有空心部的減速裝置，并在其空心部插通有電纜等插通部件。該插通部件的基底側(cè)部分有時(shí)固定于工業(yè)用機(jī)械的基底部件，基底相反側(cè)部分有時(shí)固定于轉(zhuǎn)動(dòng)部件。此時(shí)，若插通部件基于基底部件及轉(zhuǎn)動(dòng)部件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而相對(duì)于空心部進(jìn)行滑動(dòng)，則會(huì)導(dǎo)致插通部件的損耗。

作為其對(duì)策，專利文獻(xiàn)1中公開了如下減速裝置：供插通部件的基底側(cè)部分插通且構(gòu)成空心部的基底側(cè)端部的保護(hù)部件(一側(cè)端部件)相對(duì)于基底部件的位置被固定的減速裝置。由此，在基底部件與轉(zhuǎn)動(dòng)部件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，能夠避免插通部件的基底側(cè)部分相對(duì)于空心部的基底側(cè)端部進(jìn)行滑動(dòng)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2010-156431號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)1的保護(hù)部件配置成，相對(duì)于減速裝置的輪架的外周面向徑向外側(cè)溢出。本發(fā)明人進(jìn)行研究發(fā)現(xiàn)了如下見解：從實(shí)現(xiàn)減速裝置的輕型化的觀點(diǎn)出發(fā)，專利文獻(xiàn)1的技術(shù)還有改善的空間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一種實(shí)施方式是鑒于這種情況而完成的，其目的之一在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)減速裝置的輕型化的技術(shù)。

本發(fā)明的一種實(shí)施方式涉及一種減速裝置，該減速裝置具備：外殼，其上設(shè)置有內(nèi)齒輪；外齒輪，其與所述內(nèi)齒輪嚙合；及輪架，其配置于所述外齒輪的軸向側(cè)部且旋轉(zhuǎn)自如地支承于所述外殼，并且，所述減速裝置在其徑向中央部設(shè)置有沿軸向貫穿的空心部，其中，該減速裝置具備：中心管，其插通于所述外齒輪及所述輪架，并且構(gòu)成所述空心部；及保護(hù)部件，其配置于在軸向上與所述中心管的端部相鄰的位置，并且構(gòu)成所述空心部的端部，所述保護(hù)部件固定于所述輪架，并且所述保護(hù)部件配置成，相對(duì)于以所述內(nèi)齒輪的中心軸線為中心且與所述輪架外接的最大徑的外接圓落在其徑向內(nèi)側(cè)。

根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)減速裝置的輕型化。

附圖說明

圖1是表示使用了第1實(shí)施方式的減速裝置的工業(yè)用機(jī)械的一部分的剖視圖。

圖2是從基底側(cè)觀察保護(hù)部件和基底側(cè)輪架時(shí)的示意圖。

圖3是圖1的局部放大圖。

圖4是表示第1變形例的減速裝置的一部分的剖視圖。

圖5是表示第2實(shí)施方式的減速裝置的一部分的剖視圖。

圖6是表示使用了第3實(shí)施方式的減速裝置的工業(yè)用機(jī)械的一部分的剖視圖。

圖中：10-減速裝置，20-馬達(dá)，24-空心部，30-曲軸，30c-空心部，32-外齒輪，34-內(nèi)齒輪，36-輪架，40-外殼，42-中心管，44-保護(hù)部件，44a-空心結(jié)構(gòu)部，46-罩部件，60-墊圈。

具體實(shí)施方式