[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器人身份證的機(jī)器人之間的通信系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810762928.1
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN109246661B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉建剛;唐肇蔚;柳星
• 申請（專利權(quán)）人: 付小芹
• 主分類號: H04W4/70
• 分類號: H04W4/70;H04W12/47;H04W12/77;H04W12/06;H04B5/00
• 代理公司: 上海灣谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31289
• 代理人: 倪繼祖

本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器人身份證的機(jī)器人之間的通信系統(tǒng)，包括蓄電池，所述蓄電池的輸入端與充電單元輸出端電連接，所述蓄電池的輸出端與控制芯片的輸入端電連接，所述控制芯片的輸入端與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的輸出端電連接，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的輸入端與二維碼識別模塊輸出端電連接，所述控制芯片的輸出端與身份驗證模塊的輸入端電連接，所述身份驗證模塊的輸出端與數(shù)據(jù)儲存模塊的輸入端電連接，所述數(shù)據(jù)儲存模塊的輸出端與數(shù)據(jù)對比模塊的輸入端電連接，所述數(shù)據(jù)對比模塊的輸出端與指令發(fā)送模塊的輸入端電連接，所述指令發(fā)送模塊的輸出端與控制芯片的輸入端電連接，所述指令發(fā)送模塊的輸出端與身份匹配發(fā)送模塊的輸入端電連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，具體為一種基于機(jī)器人身份證的機(jī)器人之間的通信系統(tǒng)。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及機(jī)構(gòu)學(xué)、控制理論和技術(shù)、計算機(jī)、傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等諸多領(lǐng)域，是一門多學(xué)科的綜合性高新技術(shù)，當(dāng)代研究十分活躍、應(yīng)用日益廣泛，同時機(jī)器人的應(yīng)用情況也標(biāo)志著一個國家制造業(yè)及其工業(yè)自動化的水平。

很多時候需要機(jī)器人之間協(xié)調(diào)工作，需要相互驗證通信。例如：物流業(yè)中原來手工進(jìn)行分撥的包裹已經(jīng)被機(jī)器人分撥所代替，機(jī)器人通過條形碼掃描可將包裹的地址信息進(jìn)行讀取方便將包裹進(jìn)行分揀，不同地方包裹一般由專門設(shè)置的機(jī)器人進(jìn)行分撥，為了避免重復(fù)分撥需要將機(jī)器人與機(jī)器人之間進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，目前物流機(jī)器人是個單獨(dú)的個體存在，機(jī)器人與機(jī)器人之間不存在相互的驗證連接關(guān)系，這樣會使物流分揀配送效率降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決目前機(jī)器人是個單獨(dú)的個體存在，機(jī)器人與機(jī)器人之間不存在相互的驗證連接關(guān)系，這樣會使工作效率降低的問題。

實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：一種基于機(jī)器人身份證的機(jī)器人之間的通信系統(tǒng)，包括蓄電池，所述蓄電池的輸入端與充電單元輸出端電連接，所述蓄電池的輸出端與控制芯片的輸入端電連接，所述控制芯片的輸入端與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的輸出端電連接，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的輸入端與二維碼識別模塊輸出端電連接，所述控制芯片的輸出端與身份驗證模塊的輸入端電連接，所述身份驗證模塊的輸出端與數(shù)據(jù)儲存模塊的輸入端電連接，所述數(shù)據(jù)儲存模塊的輸出端與數(shù)據(jù)對比模塊的輸入端電連接，所述數(shù)據(jù)對比模塊的輸出端與指令發(fā)送模塊的輸入端電連接，所述指令發(fā)送模塊的輸出端與控制芯片的輸入端電連接，所述指令發(fā)送模塊的輸出端與身份匹配發(fā)送模塊的輸入端電連接，所述身份匹配發(fā)送模塊的輸出端與控制芯片的輸入端電連接，所述控制芯片的輸出端與無線數(shù)據(jù)傳輸模塊電連接。

進(jìn)一步的，所述充電單元對蓄電池充電采用無線充電的方式，無線充電系統(tǒng)主要采用電磁感應(yīng)原理，通過線圈進(jìn)行能量耦合實現(xiàn)能量的傳遞。

進(jìn)一步的，所述無線數(shù)據(jù)傳輸模塊收發(fā)的信號為WIFI信號、4G信號或5G信號。

進(jìn)一步的，所述二維碼識別模塊通過光電掃描技術(shù)將二維碼進(jìn)行自動識讀以實現(xiàn)信息自動處理。

進(jìn)一步的，所述二維碼識別模塊將條碼信息轉(zhuǎn)換成電子信息，再由數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊翻譯成相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息。

進(jìn)一步的，所述無線充電系統(tǒng)工作時輸入端將交流電經(jīng)全橋整流電路變換成直流電，或用24V直流電端直接為系統(tǒng)供電，通過2M有源晶振逆變轉(zhuǎn)換成高頻交流電供給初級繞組，通過2個電感線圈耦合能量，次級線圈輸出的電流經(jīng)接受轉(zhuǎn)換電路變化成直流電為電池充電，變化的磁場會產(chǎn)生變化的電場，變化的電場會產(chǎn)生變化的磁場，其大小均與它們的變化率有關(guān)系，而正弦函數(shù)的變化率是另外一個正弦函數(shù)，所以電磁波能夠傳播出去，而感應(yīng)電壓的產(chǎn)生與磁通量的變化相關(guān)，所以線圈內(nèi)部變化的磁場產(chǎn)生感應(yīng)電壓，從而完成充電過程。