[發明專利]一種基于機器人身份證的機器人之間的通信系統

有效

• 申請號: 201810762928.1
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN109246661B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 劉建剛;唐肇蔚;柳星
• 申請（專利權）人: 付小芹
• 主分類號: H04W4/70
• 分類號: H04W4/70;H04W12/47;H04W12/77;H04W12/06;H04B5/00
• 代理公司: 上海灣谷知識產權代理事務所(普通合伙) 31289
• 代理人: 倪繼祖

1.一種基于機器人身份證的機器人之間的通信系統，包括蓄電池，其特征在于，所述蓄電池的輸入端與充電單元輸出端電連接，所述蓄電池的輸出端與控制芯片的輸入端電連接，所述控制芯片的輸入端與數據轉換模塊的輸出端電連接，所述數據轉換模塊的輸入端與二維碼識別模塊輸出端電連接，所述控制芯片的輸出端與身份驗證模塊的輸入端電連接，所述身份驗證模塊的輸出端與數據儲存模塊的輸入端電連接，所述數據儲存模塊的輸出端與數據對比模塊的輸入端電連接，所述數據對比模塊的輸出端與指令發送模塊的輸入端電連接，所述指令發送模塊的輸出端與控制芯片的輸入端電連接，所述指令發送模塊的輸出端與身份匹配發送模塊的輸入端電連接，所述身份匹配發送模塊的輸出端與控制芯片的輸入端電連接，所述控制芯片的輸出端與無線數據傳輸模塊電連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器人身份證的機器人之間的通信系統，其特征在于，所述充電單元對蓄電池充電采用無線充電的方式，無線充電系統主要采用電磁感應原理，通過線圈進行能量耦合實現能量的傳遞。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器人身份證的機器人之間的通信系統，其特征在于，所述無線數據傳輸模塊收發的信號為WIFI信號、4G信號或5G信號。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器人身份證的機器人之間的通信系統，其特征在于，所述二維碼識別模塊通過光電掃描技術將二維碼進行自動識讀以實現信息自動處理。

5.根據權利要求4所述的一種基于機器人身份證的機器人之間的通信系統，其特征在于，所述二維碼識別模塊將條碼信息轉換成電子信息，再由數據轉換模塊翻譯成相應的數據信息。

6.根據權利要求2所述的一種基于機器人身份證的機器人之間的通信系統，其特征在于，無線充電系統工作時輸入端將交流電經全橋整流電路變換成直流電，或用24V直流電端直接為系統供電，通過2M有源晶振逆變轉換成高頻交流電供給初級繞組，通過2個電感線圈耦合能量，次級線圈輸出的電流經接受轉換電路變化成直流電為電池充電。

7.根據權利要求5所述的一種基于機器人身份證的機器人之間的通信系統，其特征在于，所述二維碼識別模塊可將機器人上的二維碼進行掃描，二維碼識別模塊可將條碼信息轉換成電子信息，再由數據轉換模塊翻譯成相應的數據信息，數據信息可通過控制芯片傳輸到身份驗證模塊中，身份驗證模塊將信息傳送給數據儲存模塊中并通過數據對比模塊將掃描的機器人的身份信息進行身份對比，通過驗證的機器人通過身份匹配發送模塊的處理可將信號傳送給控制芯片，控制芯片可通過無線數據傳輸模塊通過無線傳輸與身份驗證的機器人進行通訊連接。

8.根據權利要求7所述的一種基于機器人身份證的機器人之間的通信系統，其特征在于，當掃描的條碼信息通過數據對比模塊對比不通過時指令發送模塊直接將信號傳送給控制芯片，控制芯片的控制無線數據傳輸模塊不予進行通訊連接。